[發明專利]一種垃圾分類一體機

在審

• 申請號: 201911320104.X
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111069235A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉子豪
• 申請（專利權）人: 劉子豪
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 張偉洋

本發明公開了一種垃圾分類一體機，機箱的側壁上開設有垃圾入口和屏幕；垃圾盒掛接在盒體輸送裝置上；推板氣缸固定在機箱的側壁上，推板氣缸的末端固定有垃圾推板且其下端位于盒體輸送裝置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁側設置有伸縮吸盤組件和第一抖動板，識別攝像頭正對第一抖動板的上表面；第一抖動板的出料口一側設置有粉碎裝置，粉碎裝置的下側依次設置有第二抖動板和第三抖動板，第二抖動板與抖動氣缸的伸縮端固定連接；第三抖動板的正下方依次設置有第一沖洗烘干機、第二沖洗烘干機和干燥烘干機，且三者的的出料口與垃圾分選裝置連接。目的在于解決現有技術中垃圾分類機器結構復雜且分類效果差的問題。效果為：結構簡單，人力成本低。

技術領域

本發明實施例涉及垃圾分類技術領域，具體涉及一種垃圾分類一體機。

背景技術

垃圾分類日益成為人們關注的重點，有效的垃圾分類有助于資源回收利用，有助于減少環境污染，現有垃圾分類中往往需要人工方式進行各種類別的垃圾進行分類，需要的人工勞動強度大，由于不同人員對垃圾類別的判定會有差別，不利于垃圾分類的準確率，現有技術中的垃圾分類機器結構往往十分復雜，占用空間大，且分類效果差。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種垃圾分類一體機，以解決現有技術中了垃圾分類機器結構復雜且分類效果差的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，一種垃圾分類一體機，包括機箱、盒體輸送裝置、伸縮吸盤組件、識別攝像頭、推板氣缸、垃圾推板、垃圾盒、第一抖動板、粉碎裝置、第二抖動板、抖動氣缸、第三抖動板、第一沖洗烘干機、第二沖洗烘干機、干燥烘干機和垃圾分選裝置；機箱的側壁上開設有垃圾入口，垃圾入口的正上方設置有屏幕；機箱內靠近垃圾入口處設置有盒體輸送裝置，垃圾盒掛接在盒體輸送裝置上；推板氣缸固定在機箱的側壁上，推板氣缸的末端垂直固定有垃圾推板，垃圾推板的下端位于盒體輸送裝置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁側設置有伸縮吸盤組件和第一抖動板，伸縮吸盤組件位于第一抖動板的正上方，伸縮吸盤組件上方的機箱內側壁設置有識別攝像頭，識別攝像頭正對第一抖動板的上表面；第一抖動板的出料口一側設置有粉碎裝置，粉碎裝置的下側依次設置有第二抖動板和第三抖動板，第二抖動板與抖動氣缸的伸縮端固定連接；第三抖動板的正下方從左向右依次設置有第一沖洗烘干機、第二沖洗烘干機和干燥烘干機，第二抖動板伸出的極限位置位于第一沖洗烘干機的正上方，第一沖洗烘干機、第二沖洗烘干機和干燥烘干機的出料口與垃圾分選裝置連接。

進一步地，盒體輸送裝置包括輸送電機、主動輪、傳動帶、從動輪和掛接板，從動輪垂直設置在主動輪的正上方，主動輪和從動輪之間通過傳動帶傳動連接，傳動帶的外側壁上等間隔固定多個掛接板，掛接板用于掛接垃圾盒，主動輪與輸送電機的輸出軸傳動連接。

進一步地，伸縮吸盤組件包括吸盤氣缸、氣管、吸盤體和多個吸頭，吸盤氣缸的缸體固定在機箱的上端內壁上，吸盤體固定在吸盤氣缸的伸縮端，吸盤體正對第一抖動板設置，吸盤體正對第一抖動板的表面上設置有多個吸頭，吸盤體內部設置有氣腔，氣腔與氣管連通，多個吸頭均與氣腔連通。

進一步地，粉碎裝置包括粉碎電機、變速箱和四軸撕碎機，粉碎電機的殼體固定在機箱上，粉碎電機的輸出軸與變速箱的輸入軸傳動連接，變速箱的輸出軸與四軸撕碎機的輸入軸傳動連接。

進一步地，還包括擠壓氣缸和擠壓頭，擠壓氣缸的缸體固定在機箱的上端內壁上，擠壓氣缸的伸縮端固定有擠壓頭，擠壓頭正對四軸撕碎機的正上方，擠壓頭靠近四軸撕碎機的一側設置有與四軸撕碎機加工側齒輪外輪廓相適配的曲面。

進一步地，還包括沖洗管和擋板，沖洗管設置在垃圾推板和伸縮吸盤組件之間，沖洗管的出口正對第一抖動板設置，沖洗管的出口端下側設置有擋板，擋板抵接在第一抖動板上。