[發明專利]一種滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置

在審

• 申請號: 202010042121.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111156043A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 沈揚;賈麗穎;李忠博;秦艷華;荊東青
• 申請（專利權）人: 中煤北京煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置，包括立柱、剛性套管、托梁，剛性套管為兩端通透結構，立柱的柱頭為球頭結構，托梁內設有與柱頭對應的柱窩；柱頭與柱窩接觸安裝，并裝上剛性套管后，托梁、立柱與剛性套管之間設有對應的第一鉸接孔，第一銷軸將三者連接；剛性套管與立柱之間設有對應的第二鉸接孔，第二銷軸將二者連接。第一銷軸的軸線方向與滑移支架的前進方向垂直。立柱在支架前進方向有自由度，通過托梁箱體與剛性套管的機械限位，立柱可沿著支架前進方向小幅度擺動，通過擺動角度讓立柱底盤適應順槽底板的地形條件。在滑移支架支護時，立柱可保持直立狀態，解決第一銷軸斷裂的問題和支架使用時可能傾倒的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種煤礦綜采液壓支架，尤其涉及一種滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置。

背景技術

液壓支架的應用對增加采煤工作面產量、提高勞動生產效率、降低成本、減輕工人的勞動、提高安全性和保證生產是不可缺少的有效措施，因此實現煤礦綜采機械自動化、智能化是今后采礦機械發展的方向之一。

在當今科技高速發展的社會，煤炭行業要想占據一席之地，必須走高產高效之路。滑移超前液壓支架用于礦井兩巷支護具有初期投資小,對巷道頂板破壞小,支架內部空間大對配套設備適應性強，可自移等優點。是綜合單體支柱與普通超前支架兩者優先的一種自移式液壓支架。

現有技術中的滑移支架，其結構如圖1a、圖1b所示，其托梁與立柱之間通過剛性套管連接，剛性套管與托梁之間為面接觸；立柱安裝在剛性套管內且剛性套管連接托梁端封閉，立柱柱頭為平頭不與托梁接觸。

托梁、剛性套管、立柱在滑移支架中的裝配結構見圖2，該結構中托梁與剛性套管通過第一銷軸鉸接，剛性套管與裝在其中的立柱通過第二銷軸鉸接。滑移支架的前進方向與第一銷軸和第二銷軸的軸線方向水平。該結構導致滑移支架的立柱與托梁組成的機構在支架前進方向的自由度為0。支架在移架過程中，立柱無法適用井下兩巷底板的工況。導致支架在井下使用過程中出現支架頂梁接頂時立柱傾斜的情況。該情況導致第一銷軸應力集中，銷軸斷裂。在支架支護時，立柱傾斜，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置，包括立柱、剛性套管、托梁，所述剛性套管為兩端通透結構，所述立柱的柱頭為球頭結構，所述托梁內設有與所述柱頭對應的柱窩；

所述柱頭與柱窩接觸安裝，并裝上所述剛性套管后，所述托梁、立柱與剛性套管之間設有對應的第一鉸接孔，第一銷軸插入到所述第一鉸接孔中將三者連接；所述剛性套管與立柱之間設有對應的第二鉸接孔，第二銷軸插入到所述第二鉸接孔中將二者連接。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的滑移支架立柱與順槽底板的自適應裝置，立柱的柱頭與托梁通過球頭與柱窩接觸，第一銷軸不受力，并使立柱在支架前進方向有自由度，通過托梁箱體與剛性套管的機械限位，立柱可沿著支架前進方向，小幅度擺動，通過擺動角度，讓立柱底盤適應順槽底板的地形條件，在滑移支架支護時，立柱可保持直立狀態。解決第一銷軸斷裂的問題和支架使用時可能傾倒的安全隱患。

附圖說明

圖1a、圖1b分別為現有技術中的滑移支架立柱與托梁連接結構示意圖；

圖2為現有技術中的滑移支架總體結構示意圖；

圖3為本發明實施例中剛性套管結構示意圖；

圖4為本發明實施例中立柱結構示意圖；

圖5為本發明實施例中托梁結構示意圖；

圖中：