[發(fā)明專利]一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911316511.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN111022094B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王堅(jiān);李沖;李培軍;田超鵬;于明加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D19/00
• 分類號(hào): E21D19/00;E21D9/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括移動(dòng)頂升系統(tǒng)和切削支撐系統(tǒng)；

所述移動(dòng)頂升系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)（1）、液壓頂撐機(jī)構(gòu)（2）和控制器（6），行走機(jī)構(gòu)（1）包括底部設(shè)有車輪的車架，控制器（6）固定安裝在車架上，控制器（6）側(cè)邊安裝有能夠與控制器（6）電性連接的電動(dòng)機(jī)，液壓頂撐機(jī)構(gòu)（2）由連續(xù)頂推千斤頂和伸縮變幅斜臂（10）構(gòu)成，連續(xù)頂推千斤頂利用轉(zhuǎn)盤（11）活動(dòng)連接在車架上，轉(zhuǎn)盤（11）與電動(dòng)機(jī)電性連接，伸縮變幅斜臂（10）的一端固定連接在車架上且另一端與連續(xù)頂推千斤頂?shù)膫?cè)壁滑動(dòng)連接，連續(xù)頂推千斤頂?shù)捻敹嘶顒?dòng)連接有支護(hù)盆座；

所述切削支撐系統(tǒng)包括切削機(jī)構(gòu)（5）和支頂機(jī)構(gòu)（4），切削機(jī)構(gòu)（5）包括由上至下依次可拆卸連接的切削刀盤（21）、液壓馬達(dá)（23）和伸縮油缸（22）；支頂機(jī)構(gòu)（4）包括套筒彈簧（19）和固定連接在套筒彈簧（19）上部的支座，伸縮油缸（22）和套筒彈簧（19）均固定連接在支護(hù)盆座上，液壓馬達(dá)（23）與控制器（6）電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述支座設(shè)置有若干個(gè)，且以切削刀盤（21）為圓心均勻布置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，支座上設(shè)有若干個(gè)卡位塊和彈性橡膠支護(hù)塊（20），所述彈性橡膠支護(hù)塊（20）和卡位塊相間排列。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述彈性橡膠支護(hù)塊（20）內(nèi)部安裝有壓力盒和應(yīng)變計(jì)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，連續(xù)頂推千斤頂?shù)耐鈧?cè)設(shè)有套筒（9），套筒（9）通過(guò)轉(zhuǎn)盤（11）鉸接在車架上，套筒（9）與伸縮變幅斜臂（10）連接的側(cè)壁上設(shè)有滑槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，連續(xù)頂推千斤頂?shù)捻敹送ㄟ^(guò)萬(wàn)向球形鉸（3）與支護(hù)盆座連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)（1）還包括位于車架底部的撐地千斤頂（8）和位于車架前后側(cè)的掛鉤（7）。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述切削刀盤（21）通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾軸與液壓馬達(dá)（23）連接。

9.利用權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的一種用于處置隧道圍巖的切削支撐兩用機(jī)械設(shè)備處置隧道圍巖的方法，其特征在于，包括：

S1：根據(jù)待處置圍巖的位置將連續(xù)頂推千斤頂升起至適宜高度，在伸縮變幅斜臂（10）的支撐下，利用控制器（6）控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（11）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連續(xù)頂推千斤頂傾斜，調(diào)節(jié)連續(xù)頂推千斤頂?shù)膬A斜角度使支護(hù)盆座接近圍巖；

S2：支撐圍巖時(shí)，調(diào)節(jié)支護(hù)盆座上套筒彈簧（19）的位置，使支座貼近圍巖，根據(jù)圍巖表面的形狀調(diào)節(jié)支護(hù)盆座的高度以及傾斜角度，使支座貼合圍巖表面，從而對(duì)圍巖進(jìn)行支撐；

切削危巖時(shí)，調(diào)節(jié)支護(hù)盆座的高度和傾斜角度使切削機(jī)構(gòu)（5）靠近危巖，根據(jù)危巖的位置及表面形狀，調(diào)節(jié)伸縮油缸（22）的閥門使伸縮油缸（22）伸出，至切削刀盤（21）超過(guò)支座并抵達(dá)需要切削的危巖表面時(shí)，關(guān)閉伸縮油缸（22）的閥門，通過(guò)控制器（6）控制液壓馬達(dá)（23），液壓馬達(dá)（23）驅(qū)動(dòng)切削刀盤（21）緊貼巖面旋轉(zhuǎn)切削松動(dòng)危巖，當(dāng)危巖切削完成后，收起切削機(jī)構(gòu)（5）。