[發明專利]一種地鐵部件噴涂工業機器人系統

在審

• 申請號: 201911316411.0
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110961290A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李威霖;詹永根;申情;陳鋒;徐海平;黃麗莎;周杭超;李兵;胡迎亮;陳仕軍;陳云;蔣云良;黃立明;樓俊鋼;沈一平;黃中元;茅立安
• 申請（專利權）人: 浙江明泉工業裝備科技有限公司;浙江明泉工業涂裝有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明公開一種地鐵部件噴涂工業機器人系統，包括機座，所述機座可滑動地套設于弧形軌道上，所述弧形軌道裝設于地鐵部件的周邊，所述機座的前端設有噴涂裝置；所述弧形軌道上設有滑軌，滑車與滑軌可滑動地連接，所述地鐵部件置于滑車上；所述機座上設有動力裝置及相應的控制模塊。本發明的有益效果：1）用噴涂機器人取代人工噴涂，可以將噴漆人員從惡劣、繁重、重復和單一的工作環境中解放出來。同時，通過噴涂機器人生產線的應用與推廣，可以提高涂裝生產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量；2）通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊，監控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊，高噴涂效率。

技術領域

本發明涉及噴涂設備技術領域，尤其涉及一種噴涂效率高的新型汽車噴涂系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件這個市場變得也越來越大，因此對于配件的要求也越來越高。汽車上各種彈性零件的防腐，如環箍、半圓卡箍、各種彈簧、板簧等，這些零件的強度和硬度要求較高，電鍍處理會產生氫脆，如去氫不徹底，長時間承受動載荷容易發生撕裂或腐蝕疲勞，會給汽車行駛帶來安全隱患，所以對這些部件表面處理要求也相應較高。另外，汽車上各種形狀復雜的管類、腔類零件的防腐，如發動機的排氣管、消聲器等，如果這類零件采用電鍍處理，由于此類零件形狀復雜和電鍍工藝的局限性，形成的鍍層不均勻，甚至可能會發生漏鍍，會使制件抗腐蝕能力急劇下降，直接影響汽車零件的性能和使用壽命。涂裝是制造業中一項非常重要的工序，目前在國內，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質量受工人的技術因素的影響很大；涂裝過程中揮發出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經濟效益。噴涂機器人是涂裝自動化裝備。為了徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害，我公司設計一款帶有視覺系統的噴涂機器人，研發機器人視覺檢測功能，全面提高噴涂效率。

中國專利201510548740.3公開了一種汽車表面噴涂用大面積噴涂機器人，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現車身表面進行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設備數量，降低了生產成本，但不足之處在于，結構復雜，固定的底盤方式導致出現噴涂不均勻的情況。

發明內容

本發明提供了一種帶有視覺系統的新型汽車噴涂系統，能夠精確檢測工件的位置并規劃噴涂機器人的噴涂路徑，噴涂效率更高。

一種地鐵部件噴涂工業機器人系統，包括機座，所述機座可滑動地套設于弧形軌道上，所述弧形軌道裝設于地鐵部件的周邊，所述機座的前端設有噴涂裝置；所述弧形軌道上設有滑軌，滑車與滑軌可滑動地連接，所述地鐵部件置于滑車上；所述機座上設有動力裝置及相應的控制模塊。

所述機座通過執行機構與噴涂裝置連接，所述執行機構包括臂部、腕部和手部，所述臂部與機座連接，所述手部通過腕部與臂部連接。

所述動力裝置包括伺服電動機及伺服驅動器。

所述控制模塊包括機器人控制模塊、通信模塊和數字輸入/輸出模塊。

所述噴涂裝置上還設有車型識別裝置，所述車型識別裝置包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別。

所述主體上還設有可以將滑車在滑軌上的實時位置傳送給噴涂裝置的EcoRC2控制器。

所述滑車上設有旋轉裝置，所述地鐵部件通過旋轉裝置與滑車可轉動地連接。

所述噴涂裝置上設有多個噴漆孔。

所述地鐵部件與滑車之間設有升降裝置。

本發明的有益效果：1）通過可滑動地套設于弧形軌道上的機座，可以提高涂裝生產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量；

2）還設有車型識別裝置，所述車型識別裝置可將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊；