[發(fā)明專(zhuān)利]一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911316411.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110961290A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李威霖;詹永根;申情;陳鋒;徐海平;黃麗莎;周杭超;李兵;胡迎亮;陳仕軍;陳云;蔣云良;黃立明;樓俊鋼;沈一平;黃中元;茅立安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司;浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)座（1），所述機(jī)座（1）可滑動(dòng)地套設(shè)于弧形軌道（2）上，所述弧形軌道（2）裝設(shè)于地鐵部件（3）的周邊，所述機(jī)座（1）的前端設(shè)有噴涂裝置（4）；

所述弧形軌道（2）內(nèi)設(shè)有與之垂直分布的滑軌（5），滑車(chē)（6）設(shè)置在滑軌（5）上并與滑軌（5）可滑動(dòng)地連接，所述地鐵部件（3）固定連接于滑車(chē)（6）上；

所述機(jī)座（1）上設(shè)有動(dòng)力裝置（7）及相應(yīng)的控制模塊（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)座（1）通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（9）與噴涂裝置（4）連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)（9）包括臂部（10）、腕部（11）和手部（12），所述臂部（10）與機(jī)座（1）連接，所述手部（12）通過(guò)腕部（11）與臂部（10）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置（7）包括伺服電動(dòng)機(jī)（13）及伺服驅(qū)動(dòng)器（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊（8）包括機(jī)器人控制模塊（15）、通信模塊（16）和數(shù)字輸入/輸出模塊（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述噴涂裝置（4）上還設(shè)有車(chē)型識(shí)別裝置（18），所述車(chē)型識(shí)別裝置（18）包括光柵識(shí)別（19）、條形碼識(shí)別（20）、超聲波識(shí)別（21）和EMS識(shí)別（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述主體（1）上還設(shè)有可以將滑車(chē)（6）在滑軌（5）上的實(shí)時(shí)位置傳送給噴涂裝置（4）的EcoRC2控制器（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述滑車(chē)（6）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置（24），所述地鐵部件（3）通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置（24）與滑車(chē)（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述噴涂裝置（4）上設(shè)有多個(gè)噴漆孔（25）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵部件噴涂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述地鐵部件（3）與滑車(chē)（6）之間設(shè)有升降裝置（26）。