[發(fā)明專利]圖像的校正信息獲取、模型構(gòu)建方法和裝置、介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911315979.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111161173B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城市網(wǎng)鄰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

一種圖像的校正信息獲取、模型構(gòu)建方法和裝置和介質(zhì)。該校正信息獲取方法包括：獲取二維全景圖像；獲取二維全景圖像中與二維全景圖像的地面垂直的至少兩條線條；將至少兩條線條的端點投影到位于三維投影空間的投影參考面上，以獲得至少兩條線條的端點在三維投影空間中的投影點形成的至少兩條線段；基于至少兩條線段獲得用于旋轉(zhuǎn)投影參考面的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度。二維全景圖像對應(yīng)于三維空間；投影參考面形成的結(jié)構(gòu)的中心與三維投影空間的坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點重合，三維空間的結(jié)構(gòu)的高度方向?qū)?yīng)于坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸；旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度，作為校正信息，用于在基于二維全景圖像構(gòu)建對應(yīng)于二維全景圖像的三維空間的三維模型時旋轉(zhuǎn)投影參考面。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及一種二維全景圖像的校正信息獲取方法和裝置、三維空間的模型的構(gòu)建方法和裝置、非暫時性存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著顯示技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，對使用顯示器件顯示場景(三維空間)的三維空間圖像的需求日益增長。可以使用三維空間的三維模型的構(gòu)建方法基于三維空間的二維全景圖像獲取三維空間的三維模型，并在顯示階段，基于獲取的三維空間的三維模型渲染場景的三維空間圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的至少一個實施例提供了一種二維全景圖像的校正信息獲取方法，其包括：獲取所述二維全景圖像；獲取所述二維全景圖像中與所述二維全景圖像的地面垂直的至少兩條線條；將所述至少兩條線條的端點投影到位于三維投影空間的投影參考面上，以獲得所述至少兩條線條的端點在所述三維投影空間中的投影點形成的至少兩條線段；基于所述至少兩條線段獲得用于旋轉(zhuǎn)所述投影參考面的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度。所述二維全景圖像對應(yīng)于三維空間，所述三維空間通過所述三維空間的墻面和地面形成為至少部分封閉；所述投影參考面形成的結(jié)構(gòu)的中心與所述三維投影空間的坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點重合，所述二維全景圖像在所述三維投影空間的投影形成的對應(yīng)于所述三維空間的結(jié)構(gòu)的高度方向?qū)?yīng)于所述三維投影空間的坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸；所述投影參考面的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度，作為所述二維全景圖像的校正信息，用于在基于所述二維全景圖像構(gòu)建對應(yīng)于所述二維全景圖像的所述三維空間的三維模型時旋轉(zhuǎn)所述投影參考面。

例如，在所述校正信息獲取方法的至少一個示例中，所述基于所述至少兩條線段獲得用于旋轉(zhuǎn)所述投影參考面的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度包括：基于所述至少兩條線段的有效線段中的每兩條有效線段獲取用于旋轉(zhuǎn)所述投影參考面的備用旋轉(zhuǎn)軸和備用旋轉(zhuǎn)角度；以及基于所述備用旋轉(zhuǎn)軸和所述備用旋轉(zhuǎn)角度獲取所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)角度。

例如，在所述校正信息獲取方法的至少一個示例中，所述基于所述至少兩條線段獲得用于旋轉(zhuǎn)所述投影參考面的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度還包括：獲取所述至少兩條線段的有效線段。

例如，在所述校正信息獲取方法的至少一個示例中，所述獲取所述至少兩條線段的有效線段包括：分別獲取所述至少兩條線段中每條線段所在的截面的法向量，以獲取至少兩個向量；剔除所述至少兩個向量中共線的向量對應(yīng)的冗余線段；以及將所述至少兩條線段的去除所述冗余線段之后的線段作為所述有效線段。

例如，在所述校正信息獲取方法的至少一個示例中，所述每兩條有效線段包括第一線段和第二線段。所述基于所述至少兩條線段的有效線段中的每兩條有效線段獲取用于旋轉(zhuǎn)所述投影參考面的備用旋轉(zhuǎn)軸和備用旋轉(zhuǎn)角度包括：獲取所述第一線段所在的第一截面的法向量以及所述第二線段所在的第二截面的法向量；基于所述第一截面的法向量和所述第二截面的法向量獲得第一平面；獲取所述第一平面的法向量，并將所述第一平面的法向量和所述第一坐標(biāo)軸的夾角作為所述備用旋轉(zhuǎn)角度；以及基于所述第一平面的法向量和所述第一坐標(biāo)軸獲取第二平面，并將所述第二平面的法向量作為所述備用旋轉(zhuǎn)軸。所述第一截面和所述第二截面經(jīng)過所述三維投影空間的坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點。

例如，在所述校正信息獲取方法的至少一個示例中，所述有效線段包括兩條線段；以及所述基于所述備用旋轉(zhuǎn)軸和所述備用旋轉(zhuǎn)角度獲取所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)角度包括將基于所述兩條線段獲得的備用旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度分別作為所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)角度。