[發明專利]一種基于爆燃激勵辨識柴油機工作模態參數的方法及系統有效
| 申請號: | 201911314340.0 | 申請日: | 2019-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN110940528B | 公開(公告)日: | 2022-04-19 |
| 發明(設計)人: | 劉星 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍士官學校 |
| 主分類號: | G01M15/12 | 分類號: | G01M15/12 |
| 代理公司: | 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 賀龍萍 |
| 地址: | 233000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 爆燃 激勵 辨識 柴油機 工作 參數 方法 系統 | ||
1.一種基于爆燃激勵辨識柴油機工作模態參數的方法,其特征在于,包括步驟:
S0、分析待辨識柴油機的基本信息;根據柴油機的型號,獲取相應柴油機空間數據,對柴油機進行建模;
S1、基于待辨識柴油機的結構,布置傳感器的安裝點,貼裝振動傳感器;
S2、安裝柴油機及采集儀,搭建信號采集平臺;
S3、啟動柴油機,利用燃燒室爆燃產生無規則湍流運動,在湍流主動激勵作用下,對柴油機進行自激勵,振動傳感器采集柴油機工作狀態下的振動信號;啟動柴油機,待工作穩定后,將工作速度調至最高,使其滿足白噪聲激勵的工作條件,實現對柴油機的激勵;
S4、采集儀從振動傳感器獲取所述振動信號,利用模態辨識軟件對柴油機的工作模態進行辨識,獲取柴油機的工作模態參數;
其中步驟S2具體為:
S2.1、將柴油機放置到穩定的平臺上;
S2.2、將振動傳感器與采集儀進行數據連接;
步驟S4具體為:
將采集儀的Signature信號特征測試分析模塊采集的振動信號導入Specture testing譜分析模塊獲取柴油機的固有頻率、阻尼;在將辨識出的頻率、阻尼參數導入到ODS工作變形分析模塊獲取柴油機的振型;
柴油機的動力學方程如下所示:
方程中[M]、[C]、[K]矩陣分別代表質量、阻尼、剛度矩陣;{x}、分別是位移、速度、加速度列向量;{F}是驅動柴油機燃燒室中的柴油燃燒產生的激勵力;對上述方程進行傅里葉變換,可以得到:
{X(ω)}={G(ω)}{F(ω)}
因此:
其中:
{X(ω)}={G(ω)}{F(ω)}中的模態模型是N個諧振模式的線性組合,并表示機床的動態特性;i表示虛部,ωr表示固有頻率;ζr表示阻尼比;{φr}表示模態振型因子;{Lr}表示模態參與因子;上標字母T和H表示矩陣轉置。
2.一種基于爆燃激勵辨識柴油機工作模態參數的系統,其特征在于,包括:貼裝模塊,用于基于待辨識柴油機的結構,布置傳感器的安裝點,貼裝振動傳感器;所述傳感器根據柴油機結構的特點采用均勻布點,柴油機的結構特點包括水腔、型腔;
平臺搭建模塊,用于安裝柴油機及采集儀,搭建信號采集平臺;
激勵模塊,用于啟動柴油機,利用燃燒室爆燃產生無規則湍流運動,在湍流主動激勵作用下,對柴油機進行自激勵,振動傳感器采集柴油機工作狀態下的振動信號;柴油機在壓燃的瞬間,氣缸內中的壓力迅速上升至最高爆發壓力Pz;
辨識模塊,用于采集儀從振動傳感器獲取所述振動信號,利用模態辨識軟件對柴油機的工作模態進行辨識,獲取柴油機的工作模態參數;
所述系統還包括:
基本信息分析模塊,用于分析待辨識柴油機的基本信息;
所述平臺搭建模塊包括:
柴油機放置模塊,用于將柴油機放置到穩定的平臺上;
連接模塊,用于將振動傳感器與采集儀進行數據連接。
所述獲取柴油機的工作模態參數具體為:
將采集儀的Signature信號特征測試分析模塊采集的振動信號導入Specture testing譜分析模塊獲取柴油機的固有頻率、阻尼;在將辨識出的頻率、阻尼參數導入到ODS工作變形分析模塊獲取柴油機的振型;
柴油機的動力學方程如下所示:
方程中[M]、[C]、[K]矩陣分別代表質量、阻尼、剛度矩陣;{x}、分別是位移、速度、加速度列向量;{F}是驅動柴油機燃燒室中的柴油燃燒產生的激勵力;對上述方程進行傅里葉變換,可以得到:
{X(ω)}={G(ω)}{F(ω)}
因此:
其中:
{X(ω)}={G(ω)}{F(ω)}中的模態模型是N個諧振模式的線性組合,并表示機床的動態特性;i表示虛部,ωr表示固有頻率;ζr表示阻尼比;{φr}表示模態振型因子;{Lr}表示模態參與因子;上標字母T和H表示矩陣轉置。
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