[發(fā)明專利]一種地磁指紋定位并行計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911313440.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112985378A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈益民;王濤;周娟;陳崢;于春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)學(xué)院;成都邊界元科技有限公司;山東三千物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/08
• 分類號(hào): G01C21/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)軟件、并行數(shù)據(jù)算法以及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在一種大型商業(yè)綜合體地磁指紋定位并行算法的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明是一種新的基于Hadoop的MapReduce算法模型，該算法具有并行特征，可以視應(yīng)用的需要通過(guò)引入多個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，極大的提高計(jì)算性能；同時(shí)，在算法中實(shí)現(xiàn)了一種考慮定位精度的時(shí)空窗口計(jì)算功能，進(jìn)一步的提高了檢測(cè)速度，并提高了識(shí)別精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)軟件、并行數(shù)據(jù)算法以及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在一種大型商業(yè)綜合體地磁指紋定位并行算法的實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的室內(nèi)地磁場(chǎng)定位算法是室內(nèi)地磁場(chǎng)指紋大數(shù)據(jù)中進(jìn)行兩兩比對(duì)，是一種串行工作算法，當(dāng)大量的智能手機(jī)同時(shí)發(fā)起定位請(qǐng)求時(shí)，在處理海量數(shù)據(jù)方面存在性能瓶頸。本發(fā)明中提出了一種新的基于Hadoop的MapReduce算法模型，該算法具有并行特征，可以視應(yīng)用的需要通過(guò)引入多個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，極大的提高計(jì)算性能；同時(shí)，在算法中實(shí)現(xiàn)了一種考慮定位精度的時(shí)空窗口計(jì)算功能，進(jìn)一步的提高了檢測(cè)速度，并提高了識(shí)別的精度。

本發(fā)明中提出了一種應(yīng)用在一種大型商業(yè)綜合體地磁指紋定位并行算法的實(shí)現(xiàn)方法。

在目前定位應(yīng)用領(lǐng)域中，目前與本發(fā)明中所要解決問(wèn)題相關(guān)的專利分析如下：

1、在專利號(hào)為CN201110047495，申請(qǐng)日期為2011.02.28，名稱為“消防員現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)航裝置”專利中，該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的，可進(jìn)行三維定位，并協(xié)助消防員迅速實(shí)施滅火救援行動(dòng)的消防員現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)航裝置，包括：中央控制模塊、三維定位模塊、外部存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊和保護(hù)外殼幾個(gè)核心模塊，通過(guò)這幾個(gè)核心模塊的協(xié)同工作，確定消防員在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的三維位置，并以清晰直觀的語(yǔ)音或圖像模式告知消防員，同時(shí)向消防員指示各種消防設(shè)施的方位，為消防員提供導(dǎo)航服務(wù)。該裝置可以使每個(gè)消防員在火場(chǎng)中都如同增強(qiáng)了眼、耳的功能，同時(shí)該裝置結(jié)合配套的指揮系統(tǒng)，使得指揮員能夠更清晰直觀的指揮滅火救援行動(dòng)，這也就在一定程度上增強(qiáng)了消防員在火場(chǎng)中的戰(zhàn)斗力和防護(hù)力，對(duì)提高消防部隊(duì)的滅火救援能力有很大的幫助。其不足之處在于使用GPS定位技術(shù)無(wú)法在室內(nèi)達(dá)到定位效果，定位精度極差。

2、在專利號(hào)為CN201110416874，申請(qǐng)日期為2011.12.14，名稱為“一種利用室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的消防救援方法”，該申請(qǐng)公開了“一種利用室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的消防救援方法”，該發(fā)明涉及一種利用室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的消防救援方法。當(dāng)發(fā)生火警時(shí)，每個(gè)受困人員利用手中的智能手機(jī)或保存在辦公室內(nèi)的配制移動(dòng)終端，連通安裝在大樓內(nèi)的無(wú)線通信基站，通過(guò)智能手機(jī)或移動(dòng)終端與無(wú)線通信基站之間的雙向通訊來(lái)確定智能手機(jī)或移動(dòng)終端的物理位置，然后將智能手機(jī)或移動(dòng)終端的位置信息及身份信息通過(guò)無(wú)線通信基站接收并發(fā)送到監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)利用無(wú)線通信基站收集消防員的位置信息，監(jiān)控主機(jī)同時(shí)收集布設(shè)在大樓中的所有煙霧傳感器和防火門的傳感器的信息，將相關(guān)信息發(fā)送到火場(chǎng)里的受困人員和救援人員手中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是受困人員和消防員對(duì)于火場(chǎng)形式雙向透明，可以極大程度提高消防救援的成功率及受困人員的逃生機(jī)率。其不足之處在于未考慮失火大樓斷電導(dǎo)致大樓內(nèi)放置的通信基站無(wú)法使用的情況。

3、在專利號(hào)為CN201210580902，申請(qǐng)日期為2012.12.27，名稱為“一種消防員室內(nèi)外3D無(wú)縫定位及姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)及方法”專利中，該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N消防員室內(nèi)外3D無(wú)縫定位及姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，包括：一基于STM32單片機(jī)的主控制電路板，一基于Sim-900的GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，一GPS定位模塊，一遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端以及慣性導(dǎo)航模塊I和慣性導(dǎo)航模塊II；主控制電路板通過(guò)串口分別與GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、GPS定位模塊以及慣性導(dǎo)航模塊I和慣性導(dǎo)航模塊II相連；GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊利用GPRS網(wǎng)絡(luò)與綁定的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端連接通信。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消防員室內(nèi)外3D無(wú)縫定位及姿態(tài)檢測(cè)，可準(zhǔn)確的對(duì)消防員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別判斷，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)消防員的室內(nèi)外3D無(wú)縫定位，針對(duì)消防人員的應(yīng)用場(chǎng)合，系統(tǒng)可以擴(kuò)展有毒氣體傳感器、煙霧、溫度等傳感器。其不足之處在于使用GPS定位技術(shù)無(wú)法在室內(nèi)達(dá)到定位效果，定位精度極差。