[發明專利]一種繞線裝置

有效

• 申請號: 201911312796.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110942910B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 顧福乾;朱曉春
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種繞線裝置，其特征在于，其包括：

旋轉機構，其包括第一驅動組件(1)、旋轉軸(2)和夾持組件(3)，所述第一驅動組件(1)與所述旋轉軸(2)傳動連接，能夠驅動所述旋轉軸(2)轉動；

擺動機構，其包括第二驅動組件(4)和擺動組件(5)，所述擺動組件(5)包括擺動件(51)，所述擺動件(51)轉動地設置于所述旋轉軸(2)的端部，所述夾持組件(3)能夠將鐵芯(10)固定于所述擺動件(51)上，所述第二驅動組件(4)與所述擺動件(51)傳動連接，能夠驅動所述擺動件(51)擺動；

所述夾持組件(3)包括壓塊(31)、推桿(32)和第一導向塊(33)，所述壓塊(31)與所述擺動件(51)鉸接，所述推桿(32)滑動地設置于所述第一導向塊(33)上，所述推桿(32)能夠使所述壓塊(31)轉動，以配合所述擺動件(51)夾持鐵芯(10)；

所述擺動組件(5)還包括第一齒輪(53)、齒輪支撐件(52)、第一齒條(54)，所述齒輪支撐件(52)固定于所述旋轉軸(2)上，所述第一齒輪(53)轉動地設置于所述齒輪支撐件(52)上，所述擺動件(51)上設置有弧形面，所述弧形面上設置有嚙合齒，所述第一齒輪(53)與所述擺動件(51)嚙合；

所述第一齒輪(53)的一側設置有第二齒輪(531)，所述第一齒條(54)滑動設置于所述齒輪支撐件(52)上，所述第一齒條(54)與所述第二齒輪(531)嚙合，所述第一齒條(54)與所述第二齒輪(531)相嚙合，所述第二驅動組件(4)能夠驅動所述第一齒條(54)往復運動。

2.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述夾持組件(3)還包括傳動桿(34)，所述傳動桿(34)的一端外露于所述旋轉軸(2)遠離所述擺動件(51)的一端設置，所述傳動桿(34)上平行設置有第一連桿(341)和第二連桿(342)，所述旋轉軸(2)上設置有分別與所述第一連桿(341)和所述第二連桿(342)相匹配的第一連孔和第二連孔，所述第一連桿(341)連接于所述推桿(32)。

3.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述齒輪支撐件(52)和所述擺動件(51)，其中一個設置有弧形導向槽，另一個設置有與所述弧形導向槽相匹配的第二導向塊。

4.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線裝置還包括基座(6)和傳動組件(7)，所述旋轉軸(2)轉動設置于所述基座(6)上，所述傳動組件(7)包括第一帶輪(71)、第二帶輪(72)及同步帶(73)，所述第一驅動組件(1)包括傳動軸(12)及第一驅動件(11)；

所述第一帶輪(71)設置于所述旋轉軸(2)上，所述第二帶輪(72)設置于所述傳動軸(12)上，所述同步帶(73)傳動連接所述第一帶輪(71)和所述第二帶輪(72)，所述傳動軸(12)轉動設置于所述基座(6)上，所述第一驅動件(11)設置于所述基座(6)上，能夠驅動所述傳動軸(12)轉動。

5.根據權利要求4所述的繞線裝置，其特征在于，所述第一驅動件(11)的輸出端設置有第一錐齒輪(13)，所述傳動軸(12)上設置有第二錐齒輪(14)，所述第一錐齒輪(13)與所述第二錐齒輪(14)相嚙合，所述第一驅動件(11)通過所述第一錐齒輪(13)和所述第二錐齒輪(14)驅動所述傳動軸(12)轉動。

6.根據權利要求4所述的繞線裝置，其特征在于，所述擺動組件(5)還包括連接桿(55)，所述連接桿(55)滑動設置于所述旋轉軸(2)內，所述連接桿(55)的一端連接于所述第一齒條(54)；

所述繞線裝置還包括擺動連接板(8)，所述第二驅動組件(4)包括第二驅動件(41)，所述第二驅動件(41)固定于所述基座(6)上，所述擺動連接板(8)上設置有第一軸承(81)；

所述第一軸承(81)套設于所述旋轉軸(2)上，且所述第一軸承(81)的內圈連接于所述連接桿(55)，所述第二驅動件(41)能夠驅動擺動連接板(8)沿所述旋轉軸(2)的軸向移動。