[發(fā)明專利]確定電動(dòng)車輛續(xù)航里程的方法、裝置和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911311188.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112977164A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雪麗;譚方平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/12
• 分類號(hào): B60L58/12
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種確定電動(dòng)車輛續(xù)航里程的方法、裝置和車輛。所述方法包括：在所述電動(dòng)車輛上電之后行駛的過(guò)程中，每達(dá)到一個(gè)預(yù)定里程，確定新達(dá)到的預(yù)定里程的平均能耗，所述平均能耗為行駛單位里程的耗電量；獲取所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池的當(dāng)前電量；根據(jù)所述當(dāng)前電量和最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程。本公開中以最近行駛工況的能耗數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，這樣確定的續(xù)航里程更加接近實(shí)際情況，因此提高了所確定續(xù)航里程的準(zhǔn)確性，有利于用戶合理規(guī)劃行駛路線、尋找充電樁，避免發(fā)生由于續(xù)航里程不準(zhǔn)確造成的各種問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電動(dòng)車輛的控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種確定電動(dòng)車輛續(xù)航里程的方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)

當(dāng)前純電動(dòng)車輛由于零污染，能源使用效率高等特點(diǎn)，越來(lái)越受到大眾的青睞。然而由于技術(shù)上的限制，純電動(dòng)車輛的續(xù)航里程普遍較短，而且現(xiàn)在的充電樁的普及程度不高。續(xù)航里程對(duì)用戶合理規(guī)劃行駛路線、尋找充電樁有重要的指導(dǎo)意義。而在實(shí)際的車輛行駛過(guò)程中，行駛工況復(fù)雜、駕駛風(fēng)格不同等因素都會(huì)導(dǎo)致續(xù)航里程計(jì)算準(zhǔn)確性不高的問(wèn)題。

在相關(guān)技術(shù)中，可以通過(guò)電池SOC值與標(biāo)定的最大續(xù)航里構(gòu)建簡(jiǎn)單的線性關(guān)系，并以此計(jì)算得到不同電池電量對(duì)應(yīng)的續(xù)航里程，或者，可以根據(jù)電池的當(dāng)前剩余電量與車輛百公里能耗計(jì)算續(xù)駛里程。根據(jù)這些方法確定的電動(dòng)車輛續(xù)航里程的準(zhǔn)確程度并不高。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種快速、準(zhǔn)確地確定電動(dòng)車輛續(xù)航里程的方法、裝置和車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種確定電動(dòng)車輛續(xù)航里程的方法，所述方法包括：

在所述電動(dòng)車輛上電之后行駛的過(guò)程中，每達(dá)到一個(gè)預(yù)定里程，確定新達(dá)到的預(yù)定里程的平均能耗，所述平均能耗為行駛單位里程的耗電量；

獲取所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池的當(dāng)前電量；

根據(jù)所述當(dāng)前電量和最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程。

可選地，根據(jù)所述當(dāng)前電量和最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程。

可選地，根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程，包括：

若已達(dá)到的預(yù)定里程的數(shù)目大于M+1，根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的M個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程，其中，M為預(yù)定的整數(shù)；

若已達(dá)到的預(yù)定里程的數(shù)目小于M+1，根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的全部預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程。

可選地，若已達(dá)到的預(yù)定里程的數(shù)目大于M+1，根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的M個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程，通過(guò)以下方式確定：

其中，L_N為當(dāng)前處于第N個(gè)預(yù)定里程期間時(shí)所述電動(dòng)車輛的續(xù)航里程，Q_{當(dāng)前}為所述動(dòng)力電池的當(dāng)前電量，E_i為第i個(gè)預(yù)定里程的平均能耗，K₁、K₂為預(yù)定的權(quán)重系數(shù)，K₁+K₂＝1。

可選地，若已達(dá)到的預(yù)定里程的數(shù)目小于M+1，根據(jù)所述當(dāng)前電量、最近一個(gè)預(yù)定里程的平均能耗、所述最近一個(gè)預(yù)定里程之前的全部預(yù)定里程的平均能耗，確定所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程，通過(guò)以下方式確定：