[發明專利]一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法在審
| 申請號： | 201911302272.6 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN110916677A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 劉家鑫 | 申請（專利權）人： | 陜西瑞特測控技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/11 | 分類號： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 弓長 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 慣性 傳感器 人體 運動 狀態 捕捉 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法，其特征在于：具體包括如下步驟：
步驟1，采用慣性傳感器測量人體運動狀態下的加速度和角速度；
步驟2，將步驟1采集的數據發送給A/D轉換器，通過A/D轉換器將采集到的數據轉換為數字信號；
步驟3，采用DSP信號處理模塊對步驟2所得的數字信號進行處理；
步驟4，分別對經步驟3處理后的加速度和角速度數據進行積分運算，進而得到人體當前的運動姿態。
2.根據權利要求1所述的一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法，其特征在于：所述步驟1中，采用三維加速度計測量人體運動狀態下的加速度；采用三軸陀螺儀測量人體運動狀態下的角速度。
3.根據權利要求1所述的一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法，其特征在于：所述步驟3中，采用DSP信號處理模塊對步驟2所得的數字信號進行濾波處理。
4.根據權利要求3所述的一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法，其特征在于：所述步驟3中的濾波處理采用卡爾曼濾波。
5.根據權利要求4所述的一種基于慣性傳感器的人體運動狀態捕捉方法，其特征在于：所述步驟4中，對加速度數據分別進行兩次積分運動，得到當前人體運動時的速度和位移；
角速度數據進行一次積分運算，得到人體運動姿態的轉動量，從而得到人體當前運動狀態下的空間姿態。
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