[發明專利]色標識別的料帶傳輸裝置、料帶裁斷系統及方法

在審

• 申請號: 201911298265.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111020894A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 郭創華
• 申請（專利權）人: 珠海運控瑞奇數控科技有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，包括：

機架；

控制裝置(110)；

設置在所述機架上的滾輪(210)，其周壁抵接料帶，其轉軸傳動連接有編碼器(220)，所述編碼器(220)電性連接所述控制裝置(110)，使檢測到的料帶長度信號發送控制裝置(110)；

設置在所述機架上的第一色標檢測件(310)，用于檢測出料帶上的標識點，所述第一色標檢測件(310)與所述滾輪(210)之間有預定量距離；

設置在所述機架上的第一拉帶裝置(400)，可驅動料帶傳輸，使料帶經過所述滾輪(210)和所述第一色標檢測件(310)，所述控制裝置(110)根據料帶長度信號發送給所述第一拉帶裝置(400)一啟停信號。

2.根據權利要求1所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，所述機架上還設置有用于安裝所述第一色標檢測件(310)的調位機構(320)，所述第一色標檢測件(310)可在所述調位機構(320)上沿料帶傳輸方向變換安裝位，所述第一色標檢測件(310)與所述滾輪(210)之間的預定量距離可調整。

3.根據權利要求2所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，所述調位機構(320)包括調位槽(321)、鎖緊塊(322)及鎖緊螺釘(323)，所述鎖緊塊(322)可滑動連接所述調位槽(321)中，所述鎖緊螺釘(323)連接所述鎖緊塊(322)及所述第一色標檢測件(310)，可使所述鎖緊塊(322)及所述第一色標檢測件(310)扣接所述調位槽(321)。

4.根據權利要求3所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，所述機架上還設置有標尺(330)，所述標尺(330)的刻度用于對應所述第一色標檢測件(310)；所述第一色標檢測件(310)沿料帶傳輸方向調位時可對應所述標尺(330)上的不同刻度。

5.根據權利要求1至4任一項所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，所述機架上還設置有傳輸臺(120)，所述滾輪(210)和所述第一色標檢測件(310)均是設置在所述傳輸臺(120)上方，所述滾輪(210)的周壁抵接所述傳輸臺(120)上的料帶，所述第一色標檢測件(310)識別所述傳輸臺(120)上的料帶。

6.根據權利要求1至4任一項所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，還包括有劃線裝置(500)，所述劃線裝置(500)可在料帶上打下標識。

7.根據權利要求1至4任一項所述的色標識別的料帶傳輸裝置，其特征在于，還包括有印帶裝置(600)，所述印帶裝置(600)和所述第一色標檢測件(310)沿料帶的傳輸方向依次設置，所述印帶裝置(600)用于在料帶上印制標識，所述第一色標檢測件(310)可檢測所述印帶裝置(600)所印制的標識。

8.一種料帶裁斷系統，包括權利要求1至7任一項所述的色標識別的料帶傳輸裝置，還包括剪帶裝置(700)，所述剪帶裝置(700)與所述第一色標檢測件(310)之間有預定量距離，第一拉帶裝置(400)可驅動料帶傳輸，使料帶經過所述滾輪(210)、所述第一色標檢測件(310)和所述剪帶裝置(700)。

9.一種料帶裁斷方法，包括以下步驟：

取得料帶卷為原材料、確定所要裁得料帶段的長度L；

確立標識點，選擇圖文字樣上的局部結構作為第一色標檢測件(310)所要識別出的標識點；

確立料帶段的前后截斷點位置，料帶前截斷點與標識點所需的間距a，料帶后截斷點與標識點之間的間距b＝L-a；

調整第一色標檢測件(310)的安裝位，沿料帶傳輸方向調整第一色標檢測件(310)的安裝位，使第一色標檢測件(310)與剪帶裝置(700)之間的預定量距離大于a；

找標識點，料帶繼續傳輸，之前最新確定的最后一個截斷點B_N經過第一色標檢測件(310)后(即所最新確認的上一料帶段的后截斷點)，第一色標檢測件(310)再次開始去識別出新出現的標識點；

確定最新的前截斷點和后截斷點，第一色標檢測件(310)識別到最新的標識點X_N+1，基于該最新標識點X_N+1的坐標(χ_N+1,0)以及間距a，a_N+1＝χ_N+1-a，計算出可能的最新前截斷點A_N+1的坐標(a_N+1,0)，當該可能的最新前截斷點A_N+1滯后于上一后截斷點B_N，即當a_N+1>b_N時，該截斷點AN+1確定為所需的最新前截斷點、是真實要存在的，同時確定對應的后截斷點B_N+1的坐標，當該可能的最新前截斷點A_N+1超前于上一后截斷點B_N，即當a_N+1<b_N時，該可能的前截斷點AN+1和后截斷點BN+1確定是不能真實存在的，料帶繼續傳輸、第一色標檢測件(310)識別下一標識點；

截斷料帶，所確定的各截斷點經過剪帶裝置(700)時，料帶暫停傳輸，剪帶裝置(700)剪斷料帶。