[發(fā)明專利]無人機(jī)清潔裝置、清潔系統(tǒng)及其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911297780.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN110899186B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;李二斌;張彥虎;梅曉東;鄒紹琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陽光新能源開發(fā)股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B5/04;B08B13/00;B08B15/04;H02S40/10;B64C39/02;B64C1/30;B64D27/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張婷

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)清潔裝置、清潔系統(tǒng)及其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，上述的無人機(jī)清潔裝置包括機(jī)架、可伸縮傳動(dòng)臂、清潔件以及吸塵件，所述可伸縮傳動(dòng)臂的一端連接于所述機(jī)架，所述可伸縮傳動(dòng)臂背離所述機(jī)架的一端設(shè)置有第一連接端以及第二連接端，所述清潔件旋轉(zhuǎn)連接于所述第一連接端上，所述吸塵件連接于所述第二連接端上，所述可伸縮傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述清潔件以及所述吸塵件朝向待清潔組件的方向運(yùn)動(dòng)，以通過所述清潔件以及所述吸塵件對(duì)待清潔組件進(jìn)行清潔，即實(shí)現(xiàn)了所述清潔件以及所述吸塵件的無水清潔，并且通過所述清潔件以及所述吸塵件配合可以提高清潔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏電站清潔領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)清潔裝置及其控制方法、清潔系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，光伏發(fā)電是可再生能源發(fā)電方式中的一種，隨著環(huán)境的日益惡化和人類環(huán)保意識(shí)的深入，光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來越多的得以應(yīng)用。

光伏作為太陽能發(fā)電，制約發(fā)電的最大因素是天氣的狀況，制約發(fā)電的次要因素是人力所能控制的除了避免電氣設(shè)備故障帶來的損失外光伏面板的清洗，光伏組件表面的污濁影響了光線的透射率，進(jìn)而影響到光伏組件表面所接受的輻射量。由于大型的光伏地面電站均設(shè)置在偏遠(yuǎn)地區(qū)，偏遠(yuǎn)地區(qū)的水資源稀缺，而目前一般通過高壓水槍沖洗后輔以人工刷洗的方式進(jìn)行，該方式不但作業(yè)效率低及浪費(fèi)水資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種無人機(jī)清潔裝置、清潔系統(tǒng)及其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高光伏表面的清潔效率以及節(jié)約水資源。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種無人機(jī)清潔裝置，所述無人機(jī)清潔裝置包括:

機(jī)架；

可伸縮傳動(dòng)臂，所述可伸縮傳動(dòng)臂的一端連接于所述機(jī)架，所述可伸縮傳動(dòng)臂背離所述機(jī)架的一端設(shè)置有第一連接端以及第二連接端；

清潔件，所述清潔件旋轉(zhuǎn)連接于所述第一連接端上；

吸塵件，所述吸塵件連接于所述第二連接端上；

其中，所述可伸縮傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述清潔件以及所述吸塵件朝向待清潔組件的方向運(yùn)動(dòng)，以通過所述清潔件以及所述吸塵件對(duì)待清潔組件進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步地，所述可伸縮傳動(dòng)臂包括第一可伸縮傳動(dòng)臂以及第二可伸縮傳動(dòng)臂，所述第一連接端設(shè)于所述第一可伸縮傳動(dòng)臂上，所述第二連接端設(shè)于所述第二可伸縮傳動(dòng)臂，且所述第二可伸縮傳動(dòng)臂與所述第一可伸縮傳動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)同步伸縮運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述可伸縮傳動(dòng)臂包括多個(gè)活動(dòng)桿，相鄰兩個(gè)所述活動(dòng)桿之間通過連桿結(jié)構(gòu)折疊連接。

進(jìn)一步地，所述可伸縮傳動(dòng)臂還包括多個(gè)緩沖件，所述緩沖件設(shè)于相鄰兩個(gè)所述活動(dòng)桿之間，且所述緩沖件設(shè)于相鄰兩個(gè)所述活動(dòng)桿的折疊方向。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)清潔裝置還包括裝設(shè)于所述機(jī)架上的集塵盒，所述可伸縮傳動(dòng)臂的內(nèi)部具有集塵通道，所述集塵通道的一端與所述吸塵件的吸塵口連通，所述集塵通道的另一端與所述集塵盒連通。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)清潔裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置用于提供所述清潔件以及所述可伸縮傳動(dòng)臂的動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置為燃油機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種無人機(jī)清潔系統(tǒng)，所述無人機(jī)清潔系統(tǒng)還包括無人機(jī)基站以及如上述的無人機(jī)清潔裝置，其中，所述無人機(jī)清潔裝置設(shè)于所述無人機(jī)基站內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)清潔裝置設(shè)置有多個(gè)，所述無人機(jī)基站內(nèi)設(shè)置有基站控制臺(tái)以及多個(gè)基站起落架，所述基站控制臺(tái)用于控制多個(gè)所述無人機(jī)清潔裝置從對(duì)應(yīng)的所述基站起落架上飛出；或者，用于控制多個(gè)所述無人機(jī)清潔裝置飛回至對(duì)應(yīng)的所述基站起落架上。