[發明專利]無人機清潔裝置、清潔系統及其控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201911297780.X
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110899186B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉洋;李二斌;張彥虎;梅曉東;鄒紹琨
• 申請（專利權）人: 陽光新能源開發股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/04;B08B13/00;B08B15/04;H02S40/10;B64C39/02;B64C1/30;B64D27/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

1.一種無人機清潔裝置，其特征在于，所述無人機清潔裝置包括:

機架；

可伸縮傳動臂，所述可伸縮傳動臂的一端連接于所述機架，所述可伸縮傳動臂背離所述機架的一端設置有第一連接端以及第二連接端；

清潔件，所述清潔件旋轉連接于所述第一連接端上；

吸塵件，所述吸塵件連接于所述第二連接端上；

其中，所述可伸縮傳動臂帶動所述清潔件以及所述吸塵件朝向待清潔組件的方向運動，以通過所述清潔件以及所述吸塵件對待清潔組件進行清潔，所述清潔件以及所述吸塵件為同步伸縮運動；

所述吸塵件用于吸取所述清潔件清潔光伏組件的表面后，從光伏組件的表面脫落的雜物；

所述可伸縮傳動臂包括多個活動桿，相鄰兩個所述活動桿之間通過連桿結構折疊連接；

所述可伸縮傳動臂還包括多個緩沖件，所述緩沖件設于相鄰兩個所述活動桿之間，且所述緩沖件設于所述活動桿的折疊方向；

部分所述活動桿上設置有緩沖彈簧，以實現所述活動桿伸縮量的微調。

2.根據權利要求1所述的無人機清潔裝置，其特征在于，所述可伸縮傳動臂包括第一可伸縮傳動臂以及第二可伸縮傳動臂，所述第一連接端設于所述第一可伸縮傳動臂上，所述第二連接端設于所述第二可伸縮傳動臂，且所述第二可伸縮傳動臂與所述第一可伸縮傳動臂實現同步伸縮運動。

3.根據權利要求1所述的無人機清潔裝置，其特征在于，所述無人機清潔裝置還包括裝設于所述機架上的集塵盒，所述可伸縮傳動臂的內部具有集塵通道，所述集塵通道的一端與所述吸塵件的吸塵口連通，所述集塵通道的另一端與所述集塵盒連通。

4.根據權利要求1所述的無人機清潔裝置，其特征在于，所述無人機清潔裝置還包括設于所述機架內的動力裝置，所述動力裝置用于提供所述清潔件以及所述可伸縮傳動臂的動力。

5.根據權利要求4所述的無人機清潔裝置，其特征在于，所述動力裝置為燃油機。

6.一種無人機清潔系統，其特征在于，所述無人機清潔系統還包括無人機基站以及如權利要求1～5中任一項所述的無人機清潔裝置，其中，所述無人機清潔裝置設于所述無人機基站內。

7.根據權利要求6所述的無人機清潔系統，其特征在于，所述無人機清潔裝置設置有多個，所述無人機基站內設置有基站控制臺以及多個基站起落架，所述基站控制臺用于控制多個所述無人機清潔裝置從對應的所述基站起落架上飛出；或者，用于控制多個所述無人機清潔裝置飛回至對應的所述基站起落架上。

8.一種無人機清潔系統的控制方法，應用于如權利要求6～7任一項所述的無人機清潔系統，其特征在于，所述無人機清潔系統的控制方法包括：

獲取待清潔組件的坐標信息；

根據所述坐標信息確定的清潔軌跡；

控制清潔件以及吸塵件按照所述清潔軌跡運行，以對待清潔組件進行清潔操作。

9.根據權利要求8所述的無人機清潔系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述坐標信息確定所述無人機清潔裝置的清潔軌跡的步驟包括：

確定待清潔組件與所述無人機清潔裝置之間的距離以及待清潔組件的清潔面積；

根據所述距離、所述清潔面積以及所述坐標信息確定所述無人機清潔裝置的清潔軌跡。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有無人機清潔系統的控制程序，所述無人機清潔系統的控制程序被處理器執行時實現如權利要求8～9中任一項所述的無人機清潔系統的控制方法的步驟。