[發明專利]擰螺母裝置以及螺紋緊固方法

在審

• 申請號: 201911297526.X
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112025596A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 兩田壽;浦田航太朗
• 申請（專利權）人: 三洋機工株式會社
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B23P19/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

本發明提供即使在從為了防止螺紋的嚙入而開始螺栓、螺母的反轉之后的擰螺母裝置的加速時或反轉的旋轉速度在中途變化，也能夠沒有誤動作而可靠地開始緊固動作的擰螺母裝置及螺紋緊固方法，螺母裝置具備馬達、角度傳感器、振動傳感器及驅動控制馬達的控制機構(控制器)。在使外螺紋與內螺紋在軸線方向上對接并按壓的狀態下，使馬達朝向與螺紋緊固方向相反的方向反轉，通過振動傳感器檢測由于此時的螺紋切口的周期性的碰撞而發生的沖擊力。振動傳感器至少兩次連續地檢測到沖擊力時，在第一次檢測到時的角度傳感器的旋轉角θ1與第二次檢測到時的角度傳感器的旋轉角θ2的差角θ2?θ1和周期性的碰撞的理論角度周期一致時，將馬達切換為正轉。

技術領域

本發明涉及一種擰螺母裝置以及螺紋緊固方法，詳細而言，涉及一種防止將螺栓、螺母自動緊固于工件時的螺紋的嚙入的擰螺母裝置以及螺紋緊固方法。

背景技術

為了將螺栓、螺母自動緊固于工件要使用擰螺母裝置。即，通過擰螺母裝置將螺栓緊固于工件的螺紋孔，或者將螺母緊固于突起設置于工件的雙頭螺栓。若在該螺紋緊固時螺紋彼此的軸線未成為一直線，則存在發生螺紋的嚙入的風險。

于是，在專利文獻1的發明中，通過擰螺母裝置將螺栓、螺母在朝向螺紋緊固方向進行正轉之前進行多圈反轉，在檢測到由于此時發生的螺紋切口彼此的碰撞而產生的沖擊力的時刻，將螺栓、螺母正轉。另外，在專利文獻2的發明中，在當螺栓、螺母的反轉時發生的螺紋切口彼此的碰撞的時間間隔與碰撞的理論周期一致的時刻，將螺栓、螺母正轉。專利文獻2的發明是將專利文獻1的發明進行改善的發明，專利文獻2的發明將由于螺紋切口彼此的碰撞而發生的沖擊力與其它的沖擊噪聲區別開，從而防止擰螺母裝置的誤動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-315097號公報

專利文獻2：日本特開2017-170574號公報

發明所要解決的課題

然而，在專利文獻2的發明中，由于擰螺母裝置的負荷等影響，有時會出現在從螺栓、螺母的反轉開始之后的擰螺母裝置的加速時或反轉的旋轉速度從中途發生變化的情況。若出現那種變化，則測定出的螺紋切口彼此的碰撞的時間間隔變得與碰撞的理論周期不一致。這樣一來，可能會產生遺漏正轉的切換時期的誤動作，從而出現擰螺母裝置的緊固動作延遲，或者由于反轉不必要地延長而導致螺紋切口被壓壞。

發明內容

于是，本發明的目的在于，提供一種即使在從螺栓、螺母的反轉開始之后的擰螺母裝置的加速時或反轉的旋轉速度在中途變化，也能夠沒有誤動作而可靠地開始緊固動作的擰螺母裝置以及螺紋緊固方法。

用于解決課題的手段

為了解決所述課題，本發明的擰螺母裝置的特征在于，具備：馬達，其用于旋轉外螺紋或者內螺紋；角度傳感器，其檢測所述馬達的旋轉角；振動傳感器，其檢測在使外螺紋與內螺紋在軸線方向上對接并進行按壓的狀態下使所述馬達朝向與螺紋緊固方向相反的方向反轉時，由于外螺紋與內螺紋的螺紋切口的周期性的碰撞而發生的沖擊力；以及控制機構，其驅動控制所述馬達，所述控制機構在外螺紋與內螺紋的螺紋緊固動作之前使所述馬達反轉，并且所述振動傳感器至少兩次連續地檢測到所述沖擊力時，在第一次檢測到時的所述角度傳感器的旋轉角θ1與第二次檢測到時的所述角度傳感器的旋轉角θ2的差角θ2-θ1和所述周期性的碰撞的理論角度周期一致時，所述控制機構將所述馬達切換為正轉。