[發明專利]波束掃描裝置、方法、終端和存儲介質

有效

• 申請號: 201911294815.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110912601B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 蔡俊洲;周傳標
• 申請（專利權）人: 聞泰通訊股份有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04B7/08;H04W16/28;H04B17/318
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種波束掃描裝置，其特征在于，所述波束掃描裝置裝配于終端，所述裝置包括：通信模組和電機模組，其中，

所述通信模組連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸支承于通信模組支架；

所述電機模組的動力輸出端設置有第二傳動軸，所述第二傳動軸與所述第一傳動軸嚙合；所述電機模組的控制器通信連接所述終端，用于根據所述終端的控制指令控制所述第二傳動軸轉動，以使得所述第二傳動軸通過所述第一傳動軸帶動所述通信模組，調節所述通信模組的角度；

所述終端通過所述通信模組進行移相掃描，獲取水平方向的信號強度；

所述終端通過所述電機模組驅動所述通信模組進行縱向掃描，獲取豎直方向的信號強度；

所述終端根據所述水平方向的信號強度和所述豎直方向的信號強度，確定第一目標波束方向；

所述終端獲取當前波束方向；

所述終端根據所述當前波束方向和所述第一目標波束方向，確定所述通信模組的第一轉動角度，使得所述當前波束方向與所述第一目標波束方向一致。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信模組支架包括兩個底座，所述第一傳動軸的兩端分別支承于對應側的底座；所述第一傳動軸位于兩個所述底座之間的部分設置有固定板，所述通信模組固定于所述固定板。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機模組設置有電機固定架，所述電機固定架包括電機固定座和傳動支架，所述第二傳動軸穿過所述傳動支架與所述第一傳動軸嚙合。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一傳動軸的端部設置有第一齒輪，所述第二傳動軸的端部設置有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪配合實現所述第一傳動軸與所述第二傳動軸嚙合；所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒數比為所述通信模組和所述電機模組的傳動比。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信模組支架設置于所述終端頂部的中框，且所述第一傳動軸沿第一方向設置；所述第二傳動軸設置于所述終端的側部、且所述第二傳動軸沿第二方向設置；

所述第一方向與所述第二方向垂直。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信模組為5G毫米波通信模組，所述通信模組設置有移相陣列，用于實現水平方向的波束掃描；

所述電機模組用于驅動所述通信模組進行豎直方向的波束掃描。

7.一種波束掃描方法，應用于權利要求1-6任一項所述波束掃描裝置，其特征在于，所述方法包括：

通過通信模組進行移相掃描，獲取水平方向的信號強度；

通過電機模組驅動所述通信模組進行縱向掃描，獲取豎直方向的信號強度；

根據所述水平方向的信號強度和所述豎直方向的信號強度，確定第一目標波束方向；

獲取當前波束方向；

根據所述當前波束方向和所述第一目標波束方向，確定所述通信模組的第一轉動角度，使得所述當前波束方向與所述第一目標波束方向一致。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一目標波束方向的信號強度；

當所述終端發生移動時，獲取傳感器記錄的移動參數；

根據所述第一目標波束方向，所述信號強度以及所述移動參數，確定所述通信模組的第二轉動角度，使得所述終端在移動后的波束方向與所述第一目標波束方向一致。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述終端內設置有重力傳感器和陀螺儀；

所述移動參數包括所述終端在水平方向的移動距離、所述終端在豎直方向的移動距離和所述終端的旋轉角度中的一項或多項；

所述移動距離是通過所述重力傳感器監測的；所述旋轉角度是通過所述陀螺儀監測的。

10.一種終端，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的波束掃描裝置。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求7-9中任一所述的波束掃描方法。