[發明專利]一種裝車現場建模方法

有效

• 申請號: 201911294008.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110955981B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 鐘海勝;宋植林;王東;常冬冬;李凱;張彥云
• 申請（專利權）人: 北京朗信智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;蔣愛花

1.一種裝車現場建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)利用掃描系統對裝車現場進行三維掃描，實時生成掃描數據；

2)利用處理系統將所述掃描數據轉換為線狀點云數據，將所述線狀點云數據存儲為一個以上數據結構格式的二維數組，將每一所述數據結構格式的二維數組轉換為JSON格式的二維數組，并存儲進數據庫；

3)利用建模系統將每一所述JSON格式的二維數組轉換為對象格式的二維數組，對每一對象格式的二維數組中的每一數組元素所含信息進行分割提取坐標值信息，匯總所有數組元素分割提取的坐標值信息得到一組獨立坐標數據，將該一組獨立坐標數據整合到一個二維數組中，得到總坐標點二維數組，循環讀取所述總坐標點二維數組中的數據，并依次渲染到空間元素中。

2.如權利要求1所述的裝車現場建模方法，其特征在于，所述掃描系統包括三維激光掃描儀和掃描旋轉裝置，所述掃描旋轉裝置用于帶動所述三維激光掃描儀旋轉。

3.如權利要求2所述的裝車現場建模方法，其特征在于，步驟1)還包括：在進行三維掃描之前設置掃描參數，所述掃描參數包括所述掃描旋轉裝置的旋轉起始角度、旋轉終止角度和旋轉速度。

4.如權利要求3所述的裝車現場建模方法，其特征在于，步驟1)還包括：在設置掃描參數之前，待裝車輛進入裝車現場的指定等待區。

5.如權利要求1所述的裝車現場建模方法，其特征在于，在所述數據結構格式的二維數組中，每一數組元素為一數據結構對象。

6.如權利要求1所述的裝車現場建模方法，其特征在于，步驟3)還包括：在將每一所述JSON格式的二維數組轉換為對象格式的二維數組之前，利用建模系統從所述數據庫中異步獲取所述JSON格式的二維數組。

7.如權利要求1-6任一所述的裝車現場建模方法，其特征在于，所述空間元素用于為所述總坐標點二維數組中的數據提供顯示背景。