[發明專利]發動機輔助制動控制方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201911285245.2 | 申請日: | 2019-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN110925103B | 公開(公告)日: | 2022-04-26 |
| 發明(設計)人: | 楊帆;孫曉鵬;張魯兵;劉中秀;盧朋珍 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | F02D13/04 | 分類號: | F02D13/04;F02D29/02 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 張子青;臧建明 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機 輔助 制動 控制 方法 裝置 設備 | ||
本發明實施例提供一種發動機輔助制動控制方法、裝置及設備,所述方法實現了獲取車輛發動機的轉速,確定車輛發動機的轉速變化率,根據轉速和轉速變化率確定在預設時長后的預測轉速,判斷預測轉速是否不大于預設的轉速閾值,得到第一判斷結果,若第一判斷結果表示預測轉速不大于轉速閾值,則控制車輛發動機退出輔助制動功能。避免車輛退出輔助功能的時間過長時,發動機轉速下降太多,進而導致發動機熄火的情況,保證了車輛的穩定運行。
技術領域
本發明實施例涉及車輛控制技術領域,尤其涉及一種發動機輔助制動控制方法、裝置及設備。
背景技術
車輛在下長坡過程中一般會打開輔助制動功能來降低車速,保證車輛行駛的安全性。輔助制動功能是在優化緊急制動操作過程中車輛的制動能力。輔助制動系統通過感應制動作用率和大小檢測緊急制動情形,然后對制動器施加最適宜的壓力,有助于減小制動距離。
使用輔助制動功能時,如果離合器踩下、檔位處于空擋或換擋狀態時,發動機易熄火,所以有時需要退出輔助功能。
然而,在發動機退出輔助制功能時,需要一定的退出時間,且在極寒環境中,由于重型車慣性較大,發動機摩擦扭矩大,車輛在退出輔助制動的動作時間內轉速下降快,容易導致發動機熄火,影響車輛的穩定運行。
發明內容
本發明實施例提供一種發動機輔助制動控制方法、裝置及設備,以降低發動機熄火的次數,保證車輛的穩定運行。
第一方面,本發明實施例提供一種發動機輔助制動控制方法,包括:
獲取車輛發動機的轉速;
確定所述車輛發動機的轉速變化率;
根據所述轉速和所述轉速變化率確定在預設時長后的預測轉速;
判斷所述預測轉速是否不大于預設的轉速閾值,得到第一判斷結果;
若所述第一判斷結果表示所述預測轉速不大于所述轉速閾值,則控制所述車輛發動機退出輔助制動功能。
可選的,所述方法還包括:
接收檔位信號;
判斷所述檔位信號是否在預設的檔位信號集合范圍內,得到第二判斷結果,其中,所述檔位信號集合中包括離合器踩下信號、空擋信號和換擋信號;
若所述第二判斷結果表示所述檔位信號在所述檔位信號集合范圍內,則控制所述車輛發動機退出輔助制動功能。
可選的,在所述獲取車輛發動機的轉速之前,還包括:
根據所述車輛發動機的冷卻水的溫度確定所述預設時長。
可選的,所述方法還包括:
若所述第一判斷結果表示所述預測轉速大于所述轉速閾值,則保持輔助制動功能。
可選的,所述方法還包括:
若所述第二判斷結果表示所述檔位信號不在所述檔位信號集合范圍內,則保持輔助制動功能。
第二方面,本發明實施例提供一種發動機輔助制動控制裝置,包括:
第一獲取模塊,用于獲取車輛發動機的轉速;
第二獲取模塊,用于確定所述車輛發動機的轉速變化率;
第一確定模塊,用于根據所述轉速和所述轉速變化率確定在預設時長后的預測轉速;
得到模塊,用于判斷所述預測轉速是否不大于預設的轉速閾值,得到第一判斷結果;
第一退出模塊,用于若所述第一判斷結果表示所述預測轉速不大于所述轉速閾值,則控制所述車輛發動機退出輔助制動功能。
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