[發明專利]一種深低溫生物樣本存儲設備

在審

• 申請號: 201911279057.9
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111086812A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 葉紅超;孫立富;董渠
• 申請（專利權）人: 蘇州然成機電科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

1.一種深低溫生物樣本存儲設備，包括PLC控制器、冷藏罐(1)、工作臺(2)、抓取機構(3)、定位機構(4)、升降機構(5)、夾取機構(6)、吸取機構(7)和轉盤機構(8)，其特征在于：所述冷藏罐(1)頂部設置有工作臺(2)，所述工作臺(2)上開設有第一圓形通孔(21)，所述第一圓形通孔(21)上設置有轉盤機構(8)，所述轉盤機構(8)上安裝有定位機構(4)，所述轉盤機構(8)的一側設置有抓取機構(3)，所述工作臺(2)上還開設有第二圓形通孔(22)，所述第二圓形通孔(22)位于所述抓取機構(3)的下方，所述第二圓形通孔(22)上設置有升降機構(5)，所述升降機構(5)的下方設置有夾取機構(6)，所述PLC控制器分別與抓取機構(3)、定位機構(4)、升降機構(5)、夾取機構(6)、吸取機構(7)和轉盤機構(8)連接，以控制抓取機構(3)、定位機構(4)、升降機構(5)、夾取機構(6)、吸取機構(7)和轉盤機構(8)工作。

2.根據權利要求1所述的一種深低溫生物樣本存儲設備，其特征在于：所述抓取機構(3)包括第一機械手(301)，所述第一機械手(301)安裝在下板(302)上，所述下板(302)的一端垂直設置有豎板(303)，所述豎板(303)的頂部安裝有上板(304)，所述上板(304)、豎板(303)以及下板(302)拼接形成U形結構，所述上板(304)固定在X向線性模組(305)的滑塊上，所述X向線性模組(305)固定在L形板(306)的上端，所述L形板(306)的下端固定在第一Z向線性模組(307)的滑塊上，所述第一Z向線性模組(307)豎直安裝在機架(308)上，所述機架(308)固定在工作臺(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種深低溫生物樣本存儲設備，其特征在于：所述定位機構(4)包括用于放置樣品盒(9)的放置板(401)，所述樣品盒(9)上均勻排列多個放置槽，每個所述放置槽內均放置有凍存管，所述放置板(401)的下表面兩端分別安裝有第一滑塊(402)，兩塊所述第一滑塊(402)均設置在相對應的第一滑軌(403)上，兩條所述第一滑軌(403)均固定在相對應的第一墊塊(404)上，兩塊所述第一墊塊(404)分別固定在第一移動板(405)的兩端，其中一所述第一墊塊(404)上安裝有第一齒條(406)，所述第一齒條(406)與第一齒輪(407)嚙合連接，所述第一齒輪(407)安裝在第一電機(408)的輸出軸上，所述第一電機(408)固定在放置板(401)的上表面。

4.根據權利要求1所述的一種深低溫生物樣本存儲設備，其特征在于：所述第一移動板(405)的下表面兩端分別安裝有第二滑塊(409)，兩塊所述第二滑塊(409)均設置在相對應的第二滑軌(410)上，兩塊所述第二滑軌(410)分別固定在第一底板(411)的兩端，所述第一底板(411)上安裝有第二電機(412)，所述第二電機(412)位于兩條導軌(410)之間，所述第二電機(412)的輸出軸與第一絲桿(413)連接，所述第一絲桿(413)的兩端分別固定在第一軸支座(414)上，所述第一絲桿(413)上套裝有第一絲桿螺母(415)，所述第一絲桿螺母(415)固定在第一連接塊(416)上，所述第一連接塊(416)固定在第一移動板(405)的下表面。

5.根據權利要求2所述的一種深低溫生物樣本存儲設備，其特征在于：所述升降機構(5)包括中空的圓筒(501)，所述圓筒(501)頂部設置有蓋板(502)，所述圓筒(501)的上端開設有第一開口(503)，所述第一開口(503)位于工作臺(2)的上方，所述圓筒(501)的底部設置有第二開口(504)，所述圓筒(501)內設置有圓形升降板(505)，所述圓形升降板(505)的底部設置有支撐柱(506)，所述支撐柱(506)的底部固定在L形托板(507)上，所述L形托板(507)安裝在第二Z向線性模組(508)的滑塊上，所述第二Z向線性模組(508)固定在模組安裝板(509)上，所述模組安裝板(509)豎直固定在工作臺(2)的下表面。