[發明專利]一種弱信號下的位同步方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911278403.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112987041A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王令歡;湯加躍;王雅君;周顯文;劉俊秀;石嶺
• 申請（專利權）人: 深圳開陽電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/30;G01S19/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種弱信號下的位同步方法，其特征在于，包括：

對N毫秒長度的衛星數據進行載波下變頻，剝離擴頻碼后，以1000Hz重采樣頻率進行重采樣，得到N個積分數據；

對N個積分數據進行L次取樣，得到L組的數據；每組數據包含M個比特；其中，L取值10或20，LM+L≤N；

對每一組數據進行2^M-1次比特符號值搜索，遍歷M個比特分布的所有情況得到L×2^M-1組數據；

對遍歷后的每一組數據進行FFT，并取模；

對所有模值結果求最大值，最大值所在數據組對應的比特相位即為所求的比特相位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，捕獲衛星信號為GPS/L1信號或北斗B1I信號時，L取值20；捕獲衛星信號為GLONASS L1信號時，L取值10。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進行載波下變頻時，本地復信號載波頻率為信號中頻f_i與捕獲多普勒值f_d之和。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進行擴頻碼剝離時，本地擴頻碼速率應為f_c+f_d/r，其中，f_c為衛星擴頻碼標準碼速率，f為捕獲多普勒值，r為衛星信號載波射頻頻率和衛星擴頻碼標準碼速率f_c的比值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對N個積分數據按時間先后順序排序序號設為：1,2,…,N；第一組取樣數據取積分數據的序號為1,2,…,LM，第二組取樣數據取積分數據的序號為2,3,…,LM+1，以此類推；第k次遍歷搜索得到比特相位為k的第k組數據，其取樣數據序號為：k,k+1,…,k+LM-1。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，FFT的點數N_FFT，滿足N_FFT≥LM且為2的整數次冪，其頻率分辨率為f_dis＝1000/N_FFT。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：對最大值所在數據組的頻譜進行分析，得到該數據的頻率誤差值Δf，將信號捕獲多普勒值修改為Δf+f_d，其中，f_d為原來的捕獲多普勒值。

8.一種弱信號下的位同步方裝置，其特征在于，包括：重采樣模塊、比特相位遍歷模塊、比特值遍歷模塊、FFT模塊、最大值搜索模塊；

所述重采樣模塊用于對N毫秒長度的衛星數據進行載波下變頻，剝離擴頻碼后，以1000Hz重采樣頻率進行重采樣，得到N個積分數據；

所述比特相位遍歷模塊用于對N個積分數據進行L次取樣，得到L組的數據；每組數據包含M個比特；其中，L取值10或20，LM+L≤N；

所述比特值遍歷模塊用于對每一組數據進行2^M-1次比特符號值搜索，遍歷M個比特分布的所有情況得到L×2^M-1組數據；

所述FFT模塊用于對遍歷后的每一組數據進行FFT，并取模；

所述最大值搜索模塊用于對所有模值結果求最大值，最大值所在數據組對應的比特相位即為所求的比特相位。

9.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述方法的步驟。