[發明專利]一種具有球頭連桿傳動機構的二軸二框架機構

在審

• 申請號: 201911276579.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111076051A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郭營鋒;徐煒;張浩;昝寶亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18;F16C11/06
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發明提出一種具有球頭連桿傳動機構的二軸二框架機構，把方位和俯仰軸系錯開，下移方位軸系，而傳統的方位軸系位置簡化為一個方位軸承部件，由于簡化后的方位軸承部件，不包含電機，尺寸減小，從而能夠實現平臺的大角度轉動。下移后的方位軸系與方位軸承部件通過球頭連桿連接，本發明提供的球頭連桿傳動，利用了平形四邊形容易變形的特點，結構簡單，重量輕，在傳動過程中，一根連桿提供推力，另一根連桿提供拉力，能夠保證轉動平穩。為了保證球頭連桿的傳動精度，把球頭在球頭壓蓋與球頭支座內進行研磨，保證球頭轉動光滑，無卡殼，無死點之后，再裝進二軸二框架結構上。

技術領域

本發明涉及一種球頭連桿傳動機構，適用于零件之間的轉動傳遞，屬于光電設備機械設計技術領域。

背景技術

零件間的傳動是二軸二框架產品中最常見的設計之一，傳統的二軸二框架產品，把方位和俯仰軸系分布在一個平面上。在平臺尺寸確定的情況下，方位和俯仰軸系分布在一個平面上會限制框架角的轉動范圍，從而客觀上影響了光電設備的性能指標。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種具有球頭連桿傳動機構的二軸二框架機構，把方位和俯仰軸系錯開，下移方位軸系，而傳統的方位軸系位置簡化為一個方位軸承部件，由于簡化后的方位軸承部件，不包含電機，尺寸減小，從而能夠實現平臺的大角度轉動。下移后的方位軸系與方位軸承部件通過球頭連桿連接，本發明提供的球頭連桿傳動，利用了平形四邊形容易變形的特點，結構簡單，重量輕，在傳動過程中，一根連桿提供推力，另一根連桿提供拉力，能夠保證轉動平穩。為了保證球頭連桿的傳動精度，把球頭在球頭壓蓋與球頭支座內進行研磨，保證球頭轉動光滑，無卡殼，無死點之后，再裝進二軸二框架結構上。

本發明的技術方案為：

所述一種具有球頭連桿傳動機構的二軸二框架機構，包括平臺(4)、俯仰電機(5)，俯仰軸系(6)，俯仰支架(7)，方位電機(11)，方位軸系(12)，所述平臺(4)設置在俯仰軸系(6)上，所述俯仰軸系設置在俯仰支架(7)上；俯仰電機(5)通過俯仰軸系(6)能夠帶動平臺(4)進行俯仰方向轉動；

其特征在于：

還包括方位軸承部件(8)、方位支架(10)、方位軸系連接桿(13)和球頭連桿傳動機構；

所述俯仰支架(7)設置在方位軸承部件(8)上，方位軸承部件(8)軸線與俯仰軸系(6)軸線垂直相交；所述方位軸承部件(8)設置在方位支架(10)上部，方位軸系(12)通過方位軸系連接桿(13)連接在方位支架(10)下部；方位軸系(12)軸線與方位軸承部件(8)軸線平行；

所述球頭連桿傳動機構包括兩組球頭連桿結構，每組球頭連桿結構由連桿(9)和固定連接在連桿兩端的球頭組件組成；所述球頭組件由球頭(1)，球頭壓蓋(2)，球頭支座(3)組成，球頭壓蓋(2)與球頭支座(3)固定連接，所述球頭(1)設置在球頭壓蓋(2)與球頭支座(3)組成的內腔中，球頭(1)與連桿(9)一端固定連接，連桿(9)能夠帶動球頭(1)在球頭壓蓋(2)與球頭支座(3)組成的內腔里平滑轉動和大角度偏轉；

每組球頭連桿結構兩端的球頭支座(3)分別固定在俯仰支架(7)與方位軸系連接桿(13)上，兩組球頭連桿結構布置在方位支架(10)兩側，兩組球頭連桿結構、俯仰支架(7)與方位軸系連接桿(13)組成平形四邊形傳動機構；當方位電機(11)帶動方位軸系連接桿(13)轉動時，一組球頭連桿結構表現為推力，另一組球頭連桿結構表現為拉力，從而能夠帶動俯仰支架(7)圍繞方位軸承部件(8)轉動。

進一步的優選方案，所述一種具有球頭連桿傳動機構的二軸二框架機構，其特征在于：所述球頭(1)上設置有徑向伸出的小桿，小桿上有外螺紋；而連桿(9)兩端有內螺紋，能夠與小桿上的外螺紋配合將球頭(1)與連桿(9)固定連接。