[發明專利]用于收納地面清理機器人的基站和地面清理機器人系統

在審

• 申請號: 201911274823.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN112971611A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王彪;張煜;李佶
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04Q1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 錢能;張印鐸

1.一種用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述用于收納地面清理機器人的基站包括：

主體，所述主體內部具有用于容納地面清理機器人的容納腔，所述主體具有供所述地面清理機器人進入所述容納腔的開口；

安裝在所述主體上的遮擋機構，所述遮擋機構能夠對所述開口進行遮擋以使所述開口具有開啟狀態和關閉狀態；

當地面清理機器人需要進入所述基站的所述容納腔中時，所述地面清理機器人與所述用于收納地面清理機器人的基站進行通信，以使所述遮擋機構將所述開口由關閉狀態切換至開啟狀態；當所述地面清理機器人離開所述容納腔后，所述開口進入關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述用于收納地面清理機器人的基站還包括：

檢測機構，所述檢測機構能夠檢測所述容納腔中是否存在異物，所述檢測機構包括發射單元和接收單元，所述接收單元用于接受所述發射單元發出的并經過所述容納腔的信號。

3.根據權利要求2所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述發射單元設置在所述主體內壁上，所述接收單元在所述主體內壁上。

4.根據權利要求3所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述發射單元和所述接收單元相對設置在所述主體內壁上。

5.根據權利要求2所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，當所述接收單元接收到所述發射單元的發出的信號時，則判定所述容納腔中無異物進入；當所述接收單元無法接收到所述發射單元發出的信號時，則判定所述容納腔中有異物進入。

6.根據權利要求3所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述發射單元和所述接收單元設置在所述主體內壁的同一側，所述用于收納地面清理機器人的基站還包括：設置在所述主體內壁的所述發射單元和所述接收單元處于一側的相對側的反射件，所述反射件用于將所述發射單元發出的信號反射至所述接收單元。

7.根據權利要求3所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述發射單元和所述接收單元設置在所述主體內壁的同一側；當所述接收單元接收到所述發射單元的發出的信號時，則判定所述容納腔中有異物進入；當所述接收單元無法接收到所述發射單元的發出的信號時，則判定所述容納腔中無異物進入。

8.根據權利要求2所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述發射單元為光發射單元，所述接收單元為光接受單元；或所述發射單元為超聲波發射單元，所述接收單元為超聲波接收單元。

9.根據權利要求2所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，當所述檢測機構檢測到所述容納腔中存在異物時，所述基站向用戶發出提醒信息。

10.根據權利要求1所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述遮擋機構包括：遮擋件，其兩端分別通過軸安裝在所述主體上，所述遮擋件能繞軸進行轉動，所述遮擋件通過轉動能對所述開口進行遮擋以使所述開口具有開啟狀態和關閉狀態。

11.根據權利要求10所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述遮擋機構還包括：電機，所述遮擋件在轉動軸的一端具有齒輪部，所述電機與所述遮擋件的齒輪部相傳動連接，以使所述齒輪部帶動遮擋件進行轉動。

12.根據權利要求11所述的用于收納地面清理機器人的基站，其特征在于，所述遮擋機構還包括：蝸桿，所述電機與所述蝸桿相連接，所述蝸桿與所述齒輪部相嚙合。