[發明專利]一種菜品運送方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911274310.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111071716A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張瑞;楊永章;陳哲
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;A47G23/08;G06Q50/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本申請公開了一種菜品運送方法，包括：響應于運送指令，確定送餐小車的運送方向；控制送餐小車移動至預設對接位置，其中預設對接位置位于兩推送軌道之間；控制推送裝置移動至背向運送方向的推送軌道上的預設運送位置；控制推送裝置將送餐小車內的菜品運送至位于運送方向的送餐軌道上的預設目的位置。能夠通過確定送餐小車內菜品的運送方向，移動至背向運送方向的預設運送位置，實現將菜品從送餐小車內運送出來，提高從送餐小車中運送取出菜品的效率，提高整體的送餐效率。

技術領域

本申請涉及餐飲設施技術領域，尤其涉及一種菜品運送方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著自動技術的不斷發展與進步，越來越多的人工執行工序漸漸的通過自動化執行機器來執行，較于人工來說能夠更加準確的執行工序，效率更高。因此，自動化執行機器的應用也越來越廣泛。例如餐飲服務業中的送餐小車，用于替代傳統的人工送餐服務，能夠較多的減少送餐服務人員，提高送餐的準確性以及效率。但是，現有的在送餐小車運行至待送餐的餐桌后，將菜品從送餐小車取出的這一過程仍然是人工操作，這一過程效率較低，影響整體的送餐效率。

發明內容

有鑒于此，本申請的第一目的是提供一種菜品運送方法，能夠提高從送餐小車中運送取出菜品的效率，提高整體的送餐效率。

為達到上述技術目的，本申請提供了一種菜品運送方法，應用于餐廳空中送餐設備，所述餐廳空中送餐設備包括：送餐小車，用于沿餐廳的送餐軌道運送菜品；兩個推送軌道，兩個所述推送軌道分別設置在所述送餐軌道的兩側；推送裝置，用于將所述送餐小車內的菜品推送至所述推送軌道內；控制器，所述控制器與所述送餐小車、所述推送軌道及所述推送裝置通信連接，所述控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟，包括：

響應于運送指令，確定所述送餐小車的運送方向；

控制所述送餐小車移動至預設對接位置，其中預設對接位置位于兩所述推送軌道之間；

控制所述推送裝置移動至背向所述運送方向的所述推送軌道上的預設運送位置；

控制所述推送裝置將所述送餐小車內的菜品運送至位于所述運送方向的所述推送軌道上的預設目的位置。

進一步地，所述控制所述推送裝置移動至背向所述運送方向的所述推送軌道上的預設運送位置的步驟包括：

當所述送餐小車移動至預設準備位置時，控制所述推送裝置移動至背向所述運送方向的所述推送軌道上的預設運送位置；

其中，所述預設準備位置位于所述預設對接位置之前，所述送餐小車依次經過所述預設準備位置和所述預設對接位置。

進一步地，所述控制所述推送裝置移動至背向所述運送方向的所述推送軌道上的預設運送位置具體包括：

控制所述推送裝置的推桿下降移動至第一預設位置；

控制所述推送裝置整體從所述第一預設位置沿所述推送軌道移動至第二預設位置；

控制所述推送裝置推桿從所述第二預設位置上升至所述預設運送位置。

進一步地，所述控制所述推送裝置移動至背向所述運送方向的所述推送軌道上的預設運送位置的步驟與所述控制所述推送裝置將所述送餐小車內的菜品運送至位于所述運送方向的所述推送軌道上的預設目的位置的步驟之間還包括：

判斷所述送餐小車是否達到預設對接位置，若是，執行后續步驟。

進一步地，所述判斷所述送餐小車是否達到預設對接位置的步驟與所述控制所述推送裝置將所述送餐小車內的菜品運送至位于所述運送方向的所述推送軌道上的預設目的位置的步驟之間還包括：

控制所述送餐小車執行開蓋動作。