[發明專利]一種基于廢鋼回收的煉鋼機器人

有效

• 申請號: 201911269966.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110885910B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳東輝
• 申請（專利權）人: 廣西千吉科技有限公司
• 主分類號: C21B3/04
• 分類號: C21B3/04;B65G47/91
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種基于廢鋼回收的煉鋼機器人，其特征在于，包括支撐架（1）、移動機構（2）、升降抓取機構（3）、攪拌機構（4）、振動機構（5）和翻轉機構（6），移動機構（2）可移動的設置在支撐架（1）的上端，升降抓取機構（3）設置在移動機構（2）的下端，支撐架（1）的旁側固定設置有底板（7），翻轉機構（6）可轉動的設置在底板（7）的上方，振動機構（5）設置在翻轉機構（6）的上端，攪拌機構（4）設置在振動機構（5）上，攪拌機構（4）、振動機構（5）和翻轉機構（6）均設置在支撐架（1）一端的旁側，并且移動機構（2）和升降抓取機構（3）設置在攪拌機構（4）的上方，攪拌機構（4）包括攪拌箱（8）、第一旋轉電機（9）和若干個攪拌輥，攪拌箱（8）呈矩形中空狀，攪拌箱（8）的底端設置有用于過濾的篩網（11），攪拌箱（8）設置在振動機構（5）上，所有攪拌輥水平等距可轉動的設置在攪拌箱（8）的內部，第一旋轉電機（9）水平設置在攪拌箱（8）的旁側，并且伺服電機與攪拌輥傳動連接，攪拌箱（8）上設置有可轉動的翻轉組件（12）；

翻轉組件（12）包括翻轉板（13）和兩個第一液壓缸（14），兩個第一液壓缸（14）對稱固定設置在攪拌箱（8）的兩端面上，翻轉板（13）的一端面的上端對稱固定設置有兩個用于與攪拌箱（8）兩端鉸接的第一鉸接塊（15），翻轉板（13）的一端面的下端對稱固定設置有兩個第二鉸接塊（16），兩個第一液壓缸（14）的輸出軸分別通過兩個連接板（17）與兩個第二鉸接塊（16）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于廢鋼回收的煉鋼機器人，其特征在于，攪拌輥包括第一攪拌輥（18）和兩個第二攪拌輥（19），第一攪拌輥（18）轉動設置在攪拌箱（8）的中部，兩個第二攪拌輥（19）轉動設置在攪拌箱（8）的內部，第一攪拌輥（18）設置在兩個第二攪拌輥（19）的中間，第一攪拌輥（18）的一端穿過攪拌箱（8）與第一旋轉電機（9）的輸出軸固定連接，第一旋轉電機（9）的輸出軸上固定連接有主動輪（20），兩個第二攪拌輥（19）的一端分別穿過攪拌箱（8），并且兩個第二攪拌輥（19）的一端均連接有從動輪（21），主動輪（20）通過兩個同步帶（22）交錯與兩個從動輪（21）傳動連接，攪拌箱（8）底端的四個拐角分別設置有用于連接振動機構（5）的支撐腿（23），并且攪拌箱（8）一端面的下端開設有用于出料的條形槽（24），第一攪拌輥（18）和第二攪拌輥（19）上沿著圓周方向均勻等距的設置有若干個攪拌棒（25）。

3.根據權利要求1所述的一種基于廢鋼回收的煉鋼機器人，其特征在于，翻轉機構（6）包括第一支架（26）、第二支架（27）、兩個固定座（28）、兩個固定塊（29）和兩個第二液壓缸（30），兩個固定塊（29）豎直對稱設置在底板（7）的兩端，兩個第二液壓缸（30）分別豎直固定設置在兩個固定塊（29）的上端，兩個固定座（28）分別豎直對稱設置在底板（7）的兩端，并且兩個固定座（28）分別設置在兩個固定塊（29）的旁側，第一支架（26）設置在固定座（28）的旁側，并且第一支架（26）的底部的兩端分別固定設置有第三鉸接塊（31），第三鉸接塊（31）通過兩個第一連接桿（32）與第二液壓缸（30）的輸出端鉸接，兩個第一連接桿（32）的中部均轉動設置在固定座（28）的上端，第二支架（27）設置在底板（7）遠離固定塊（29）一端的上方，底板（7）上的兩端上固定設置有兩個用于與第二支架（27）鉸接連接的第四鉸接塊（33），振動機構（5）設置在第一支架（26）和第二支架（27）的上端，攪拌箱（8）設置在第一支架（26）和第二支架（27）的正上方。