[發明專利]路況圖像獲取方法、系統和車輛

在審

• 申請號: 201911259237.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN112954263A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 徐坤
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/048
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種能夠獲取路況圖像的車輛，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，與車輛連接，用于采集所述車輛的多個方位的路況圖像；

圖像顯示裝置，安裝于所述車輛內部且與所述圖像采集裝置通信連接，用于將所述車輛的多個方位的路況圖像分別顯示于車輛內部不同的顯示區域。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述圖像采集裝置包括多個圖像采集器，設置于所述車輛靠近對應拍攝的方位的外殼上，用于采集所述圖像采集器所在的方位的路況圖像。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述圖像采集裝置為旋轉式圖像采集器，并且設置于所述車輛的車頂。

4.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述圖像顯示裝置為虛擬現實VR眼鏡或者設置于車輛內的顯示屏。

5.一種路況圖像獲取方法，其特征在于，應用于如權利要求1-4中任一項所述的能夠獲取路況圖像的車輛，所述方法包括：

獲取車輛的多個方位的路況圖像；

將所述多個方位的路況圖像分別顯示于圖像顯示裝置的多個顯示區域，所述多個顯示區域互不重合。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述多個方位的路況圖像分別顯示于圖像顯示裝置的多個顯示區域的步驟之后，還包括：

檢測用戶的視覺焦點的位置；

將所述視覺焦點所處的目標顯示區域放大，并將所述目標顯示區域內的路況圖像進行放大顯示。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述多個方位的路況圖像分別顯示于圖像顯示裝置的多個顯示區域的步驟之后，還包括：

接收用戶輸入的方位切換指令，所述方位切換指令包括目標方位；

將所述目標方位對應的目標顯示區域放大，并將所述目標方位的路況圖像放大顯示于所述目標顯示區域。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的多個方位的路況圖像的步驟，包括：

獲取所述多個方位中目標方位的多個待選路況圖像，所述多個待選路況圖像的拍攝視角與所述目標方位的拍攝視角至少部分重合，所述目標方位為所述車輛的多個方位中的任一方位；

將所述多個待選路況圖像合成得到所述目標方位的路況圖像。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛的多個方位的路況圖像的步驟之后，還包括：

將所述車輛的多個方位的路況圖像上傳至服務器。

10.根據權利要求5至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛的多個方位包括車輛的前方、車輛的后方、車輛的左方和車輛的右方；

所述圖像顯示裝置包括第一顯示區域、第二顯示區域、第三顯示區域和第四顯示區域；

其中，所述第一顯示區域位于所述第二顯示區域的上方，所述第三顯示區域位于所述第一顯示區域的左側，所述第四顯示區域位于所述第一顯示區域的右側；

所述第一顯示區域用于顯示位于車輛前方的路況圖像，所述第二顯示區域用于顯示車輛后方的路況圖像，所述第三顯示區域用于顯示位于車輛左方的路況圖像，所述第四顯示區域用于顯示車輛右方的路況圖像。

11.根據權利要求5至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像顯示裝置為虛擬現實VR眼鏡；所述將所述多個方位的路況圖像分別顯示于圖像顯示裝置的多個顯示區域的步驟，包括：

對所述多個方位的路況圖像中的目標路況圖像進行處理，得到兩張與所述目標路況圖像對應的VR顯示圖像，兩張所述VR顯示圖像互不相同，所述目標路況圖像為所述多個方位的路況圖像中的任一路況圖像；

在與所述目標路況圖像對應的目標顯示區域交替顯示兩張所述VR顯示圖像。