[發明專利]無人機控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911257029.7
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN112947537A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 馬凡
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

1.一種無人機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一無人機的飛行信息，根據所述飛行信息確定所述第一無人機是否需要降落，當所述第一無人機需要降落時，確定多個候選無人機起降平臺，其中，所述飛行信息包括飛行狀態信息和飛行氣象信息，所述多個候選無人機起降平臺位于所述第一無人機的可飛行地理范圍內；

獲取各所述候選無人機起降平臺的降落參數，所述降落參數用于表征無人機起降平臺的降落環境，其中，所述降落參數包括無人機起降平臺的氣象數據；

根據各所述候選無人機起降平臺的降落參數，從所述多個候選無人機起降平臺中選擇目標起降平臺；

控制所述第一無人機降落至所述目標起降平臺。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當第一無人機需要降落時，確定多個候選無人機起降平臺之前，所述方法還包括：

根據所述第一無人機的飛行狀態信息確定所述第一無人機的最大飛行距離；

根據所述最大飛行距離確定所述第一無人機的可飛行地理范圍。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述飛行信息確定所述第一無人機是否需要降落，包括：

當根據所述第一無人機的飛行狀態信息確定所述第一無人機出現故障時，確定所述第一無人機需要降落；

或者，當根據所述第一無人機的飛行氣象信息確定所述第一無人機的飛行環境不符合預設的飛行條件時，確定所述第一無人機需要降落。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一無人機需要降落之后，所述方法還包括：

向可視化終端發送報警消息，所述報警消息用于指示所述第一無人機需要降落。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當第二無人機需要起飛時，獲取所述第二無人機所停放的無人機起降平臺的起飛參數，所述起飛參數用于表征所述無人機起降平臺的起飛環境，所述起飛參數包括多個參數項；

獲取各所述參數項分別對應的參數閾值；

當所述起飛參數中存在不符合對應的參數閾值的參數項時，確定所述起飛參數不符合所述預設起飛條件；

當所述起飛參數不符合預設起飛條件時，控制所述第二無人機禁止飛行。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述參數項分別對應的參數閾值之后，所述方法還包括：

當所述起飛參數的各個參數項符合對應的參數閾值時，獲取各所述參數項分別對應的參數等級；

當所述起飛參數中存在參數等級大于等于等級閾值的參數項時，對所述多個參數項的參數等級進行加權求和，得到求和結果；

根據求和結果確定所述起飛參數是否符合所述預設起飛條件。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收查詢終端發送的查詢請求，所述查詢請求包括所述第一無人機的標識；

根據所述查詢請求將所述第一無人機的標識對應的飛行狀態信息發送給所述查詢終端。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取目標型號的無人機的性能參數，根據所述性能參數生成與所述目標型號的無人機對應的控制閾值；

根據所述目標型號對應的控制閾值對所述目標型號的無人機進行飛行控制。