[發(fā)明專利]一種液動關(guān)節(jié)柔性定位支撐裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911254205.1 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN111006620A | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜繼黨;穆洪亮;郭曉輝;曹可新;趙宏亮;張浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 渤海造船廠集團有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/02 | 分類號： | G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 葫蘆島天開專利商標代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 關(guān)節(jié) 柔性 定位 支撐 裝置 | ||
1.一種液動關(guān)節(jié)柔性定位支撐裝置，其特征是：
在基座（4）上通過支撐柱（5）安裝有向上傾斜的支桿，在傾斜支桿上連接有豎桿，在豎桿的頭端通過第一活動關(guān)節(jié)（6.1）安裝有第一關(guān)節(jié)臂（7.1），在第一關(guān)節(jié)臂的下端通過第二活動關(guān)節(jié)（6.2）安裝有向上傾斜的第二關(guān)節(jié)臂（7.2），第二關(guān)節(jié)臂上安裝有控制開關(guān)（8），第三活動關(guān)節(jié)（6.3）的上端通過橫桿連接有U型托架與上下調(diào)節(jié)裝置（9），構(gòu)成支撐裝置；
在支撐裝置的一側(cè)設(shè)置有液壓泵站（1），在液壓泵站上連接有軟管（2）和控制電源（3）；
所述U型托架與上下調(diào)節(jié)裝置一端通過橫桿（9.1）與第三活動關(guān)節(jié)連接，下部連接有齒桿（9.2），在齒桿一側(cè)裝有手輪（9.3）；
在活動關(guān)節(jié)內(nèi)通過軸承裝有關(guān)節(jié)軸（6），關(guān)節(jié)軸通過彈簧（6.03）安裝在兩夾緊片（6.0）內(nèi)，關(guān)節(jié)軸穿過下部夾緊片端利用緊固螺栓（6.04）和固定銷（6.05）鎖固，在兩夾緊片之間一側(cè)安裝有銷軸（6.01）和液體分離裝置（6.02）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液動關(guān)節(jié)柔性定位支撐裝置，其特征是：所述活動關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液動關(guān)節(jié)柔性定位支撐裝置，其特征是：所述關(guān)節(jié)軸與兩夾緊片內(nèi)側(cè)設(shè)有齒牙。
4.一種液動關(guān)節(jié)柔性定位支撐裝置，其特征是：
具體設(shè)置與操作步驟：
通過2-3組裝置進行管件的支撐，多套支撐裝置可以共用—個液壓泵站，并聯(lián)工作；
1）.將裝置基座用螺栓固定在地面上；
2）.基座與支撐柱采用滾動軸承連接的方式，使基座與支撐柱能夠360度旋轉(zhuǎn)；
3）.支撐柱與第一關(guān)節(jié)臂靠第一活動關(guān)節(jié)連接在一起，活動關(guān)節(jié)在常規(guī)情況下為鎖定狀態(tài)；
4）.第二關(guān)節(jié)臂與第一關(guān)節(jié)臂靠第二活動關(guān)節(jié)連接在一起，第二活動關(guān)節(jié)在常規(guī)情況下為鎖定狀態(tài)；
5）．U型托架與上下調(diào)節(jié)裝置與第二關(guān)節(jié)臂靠第三活動關(guān)節(jié)連接在一起，第三活動關(guān)節(jié)在常規(guī)情況下為鎖定狀態(tài)；
6）．液壓泵站通過高壓軟管與第一、第二和第三活動關(guān)節(jié)連接在一起，用于控制關(guān)節(jié)臂的活動；
7）．控制開關(guān)固定在第二關(guān)節(jié)臂上，用于控制液壓泵站的動作；
8）．操作時，啟動液壓泵站，一手握住第二關(guān)節(jié)臂，同時按住控制開關(guān)，控制開關(guān)控制液壓泵站出口連接控制開關(guān)所在裝置的電磁閥，向第一活動關(guān)節(jié)、第二活動關(guān)節(jié)和第三活動關(guān)節(jié)供壓，使活動關(guān)節(jié)處于活動狀態(tài)，另一只手握住U型托架與上下調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)好U型托架位置后松開控制開關(guān)；
9）．利用U型托架與上下調(diào)節(jié)裝置中的手輪調(diào)節(jié)U型托架的上下位置，U型托架可以水平方向360度旋轉(zhuǎn)，將管子在合適位置支撐；
10）.通常利用3組或2組相同裝置可以達到任意管子的定位支撐目的。
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