[發(fā)明專利]一種變電站絕緣子防污閃涂料噴涂機(jī)器人系統(tǒng)及噴涂方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911253579.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110899027B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健;劉繼志;陳強(qiáng);李建祥;周大洲;王振利;董旭;許榮浩;楊月琛;劉丕玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/70;B05B12/12;B05B12/08;B05B12/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站絕緣子防污閃涂料噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器人本體和噴涂工具；所述機(jī)器人本體包括升降機(jī)構(gòu)，噴涂工具設(shè)于升降機(jī)構(gòu)前端；所述噴涂工具包括支撐機(jī)構(gòu)、環(huán)抱機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)噴涂機(jī)構(gòu)；所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)連接，且能夠相對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)；所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)腔和能夠沿環(huán)形內(nèi)腔運(yùn)動(dòng)的環(huán)形件，并且，所述環(huán)形內(nèi)腔下方設(shè)有環(huán)形開(kāi)口；至少一個(gè)噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)于環(huán)抱機(jī)構(gòu)下方，與環(huán)形件連接，能夠沿環(huán)形開(kāi)口隨環(huán)形件運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)絕緣子均勻的噴涂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變電站帶電檢修作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站絕緣子防污閃涂料噴涂機(jī)器人系統(tǒng)及噴涂方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開(kāi)相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

定期對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行清掃及防污閃涂料噴涂，是保持設(shè)備原有絕緣水平、防止污閃事故發(fā)生、保證電網(wǎng)可靠運(yùn)行的有效手段。變電站支柱絕緣子防污閃涂料噴涂是通過(guò)對(duì)變電站支柱絕緣子表面噴涂防污閃涂料涂料，來(lái)提高絕緣子表面憎水性的一種方法，是一種有效而必要的防污閃手段，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。目前，對(duì)支柱絕緣子噴涂防污閃涂料主要通過(guò)工人手工噴涂實(shí)現(xiàn)，能夠靈活噴涂絕緣瓷件的不同位置，但是存在以下不足：(1)有大量涂料沒(méi)有噴到瓷件上而是噴到空氣中，造成浪費(fèi)比較嚴(yán)重和對(duì)周圍環(huán)境的污染；(2)施工質(zhì)量主要依賴施工人員的經(jīng)驗(yàn)高低，為施工隊(duì)偷工減料創(chuàng)造了條件，涂層的質(zhì)量難以保證；(3)施工過(guò)程中施工人員需要腳踩瓷瓶表面、安全繩吊在瓷瓶柱上、易損壞瓷傘裙且不太安全；

盡管目前已經(jīng)出現(xiàn)了絕緣子RTV自動(dòng)噴涂的相關(guān)技術(shù)，但據(jù)發(fā)明人了解，至少還存在以下問(wèn)題：

目前的自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)通常是基于絕緣子特定形狀的考慮，設(shè)計(jì)為圓周式的噴涂，但是絕緣子是否位于圓周的中心難以保證，只能通過(guò)人工多次調(diào)整以保證噴涂均勻；

噴射機(jī)構(gòu)相對(duì)于絕緣子的位置是固定的，意味著涂料的噴射較為集中，很容易出現(xiàn)不均勻情形，而絕緣子縱向上包括多個(gè)凹陷區(qū)域，容易出現(xiàn)難以噴涂到的死角，噴涂的均勻性難以保證；

噴涂是否均勻只能通過(guò)人工檢查，對(duì)于涂層薄的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)涂時(shí)容易出現(xiàn)衡量不準(zhǔn)確而補(bǔ)涂太多的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種變電站絕緣子防污閃涂料噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，在保證噴涂效率的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了均勻噴涂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種變電站絕緣子防污閃涂料噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體和噴涂工具；所述機(jī)器人本體包括升降機(jī)構(gòu)，噴涂工具設(shè)于升降機(jī)構(gòu)前端；所述噴涂工具包括支撐機(jī)構(gòu)、環(huán)抱機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)噴涂機(jī)構(gòu)；所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)連接，且能夠相對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)；所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)腔和能夠沿環(huán)形內(nèi)腔運(yùn)動(dòng)的環(huán)形件，并且，所述環(huán)形內(nèi)腔下方設(shè)有環(huán)形開(kāi)口；至少一個(gè)噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)于環(huán)抱機(jī)構(gòu)下方，與環(huán)形件連接，能夠沿環(huán)形開(kāi)口隨環(huán)形件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)與環(huán)抱機(jī)構(gòu)通過(guò)連接支架連接；支撐機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離環(huán)抱機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有豎直的齒條；連接支架套設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)外部，遠(yuǎn)離環(huán)抱機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與齒條相嚙合的第一齒輪；所述連接支架上還設(shè)有與齒輪連接的第一步進(jìn)電機(jī)；

所述支撐機(jī)構(gòu)上連接環(huán)抱機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有豎直導(dǎo)槽，連接支架上設(shè)有與該導(dǎo)槽相匹配的滑塊。

進(jìn)一步地，所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)的環(huán)形內(nèi)腔與連接支架相對(duì)的一側(cè)開(kāi)口，所述環(huán)形件為環(huán)形齒輪；所述連接支架與開(kāi)口相應(yīng)的位置設(shè)有與環(huán)形齒輪相嚙合的第二齒輪；所述連接支架上還設(shè)有與齒輪連接的第二步進(jìn)電機(jī)；

所述環(huán)形內(nèi)腔上表面設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽，環(huán)形齒輪的齒圈上設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)槽相匹配的滑塊。