[發明專利]一種基于車輛組網的道路擁堵實時預測方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201911250302.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110920624B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊新輝;胡翠云;秦大為;李玉環;張洪陶;鄭雪梅
• 申請（專利權）人: 廣東飛達交通工程有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/10
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了一種基于車輛組網的道路擁堵實時預測方法、設備和系統，屬于車輛領域。通過當前車輛獲取預設路段內多個車輛所實時錄制視頻中車輛輪胎的轉向變化值、車輛車身的方向變化值、車輛的位移變化值實現道路擁堵預測，相較于現有技術，實現了對小距離路段進行道路擁堵實時預測，同時對于已擁堵路段，也可以實現道路擁堵實時監控，從而使道路擁堵預測更加準確；另外，通過向當前車輛輸出預測結果，并將預測結果廣播至預設路段內的其他車輛，可以使駕駛員通過該預測結果對當前的道路擁堵情況更精確的了解，避免由于駕駛員的不恰當駕駛所導致道路擁堵進一步惡化。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別涉及一種基于車輛組網的道路擁堵實時預測方法、設備和系統。

背景技術

在當前城市道路網絡復雜的情況下，道路狀態的變化很容易引起道路擁堵，造成時間成本的損失，從而不利于人們的出行。

現有技術所提供的方法是通過地圖導航來實現道路擁堵的預測，具體為對路段狀態以及行駛車輛進行實時監控，利用車流量實現對道路擁堵的預測。

現有技術還提供了一種道路擁堵實時預測方法，通過采集感興趣道路入口處及出口處的視頻數據來獲得當前采樣時刻的入口平均車速、入口車流量、出口平均車速、出口車流量，并對數據采集模塊得到的數據進行擁堵評級，通過擁堵級別實現對道路擁堵的預測。

但是在實際應用中，現有技術提供的技術方案存在以下問題：

1、通過地圖導航來實現道路擁堵的預測，只能實現對較長路段的道路預測，但對于距離較小，車流量較大的路段實現預測，從而導致道路擁堵預測的準確性較差；

2、通過采集感興趣道路入口處及出口處的視頻數據來實現道路預測，適用范圍較小，在實際應用中，無法對出口處和入口處之間任意路段的擁堵情況實現預測，不僅限時了道路擁堵預測的范圍，還導致了道路擁堵預測的準確性較差；

3、對于已經處于擁堵路段內的車輛，由于駕駛員對前方車輛以及后方車輛的監測范圍限制，不恰當的駕駛策略反而會進一步加速擁堵，上述兩種方法只對未進入擁堵路段的車輛具備提示作用，但是對于已經處于擁堵路段的車輛無法實現有效預測，從而無法解決對該擁堵路段內的駕駛員進行提示，在無人工干預的情況下，無法避免由于駕駛員的不恰當駕駛所導致道路擁堵進一步惡化的問題。

發明內容

為了對任意位置的小距離路段實現道路擁堵實時預測，避免在已擁堵路段內由于駕駛員的不恰當駕駛所導致道路擁堵進一步惡化的問題，本發明實施例提供了一種基于車輛組網的道路擁堵實時預測方法、設備和系統，另外，本發明實施例所述的車輛包括至少一個視頻獲取設備，視頻獲取設備實時錄制車輛前方路段和后方路段的道路視頻，

一方面，提供了一種基于車輛組網的道路擁堵實時預測方法，該方法包括：

當前車輛獲取預設路段內多個車輛所實時錄制視頻中車輛輪胎的轉向變化值、車輛車身的方向變化值以及車輛的位移變化值；

根據轉向變化值、方向變化值、位移變化值以及當前車輛所處位置，對預設路段內的車輛擁堵進行預測，并輸出預測結果；

向當前車輛輸出預測結果，并將預測結果廣播至預設路段內的其他車輛。

可選的，當前車輛獲取預設路段內多個車輛所實時錄制視頻中車輛輪胎的轉向變化值、車輛車身的方向變化值以及車輛的位移變化值包括：

當前車輛獲取預設路段內多個車輛的實時錄制視頻；

對比實時錄制視頻中的多個視頻幀，獲取對應車輛的轉向角度和方向角度；

根據多個視頻幀內的轉向角度和方向角度，計算對應車輛的轉向變化值以及車輛車身的方向變化值；以及

對比實時錄制視頻中的多個視頻幀，并根據多個視頻幀內車輛的位置，計算對應車輛的位移變化值。