[發(fā)明專利]一種霧天圖像重構(gòu)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710439653.3
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107240080A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范之國;趙錄建;代晴晴;宋強;閆羽
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所11569
• 代理人: 王戈

1.一種霧天圖像重構(gòu)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取霧天條件下多個不同偏振角度下的目標偏振圖像；

根據(jù)多個所述目標偏振圖像確定原霧天目標圖像及分別與各所述目標偏振圖像一一對應(yīng)的大氣光偏振圖像；

根據(jù)多個所述大氣光偏振圖像確定大氣光偏振度圖像和大氣光強差分值；

根據(jù)亮通道先驗規(guī)律確定無窮遠處大氣光強值圖像；

根據(jù)所述原霧天目標圖像、所述大氣光偏振度圖像、所述大氣光強差分值及所述無窮遠處大氣光強值圖像確定無霧目標圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧天圖像重構(gòu)方法，其特征在于，所述根據(jù)多個所述目標偏振圖像確定原霧天目標圖像及分別與各所述目標偏振圖像一一對應(yīng)的大氣光偏振圖像，具體步驟包括：

根據(jù)多個所述目標偏振圖像和光強公式確定原霧天目標圖像；

采用最小算子處理公式對多個所述目標偏振圖像進行最小算子處理，確定多個與所述目標偏振圖像一一對應(yīng)的暗原色偏振圖像；

采用中值濾波公式對多個所述暗原色偏振圖像進行濾波處理，確定多個與所述暗原色偏振圖像一一對應(yīng)的大氣光偏振圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧天圖像重構(gòu)方法，其特征在于，所述光強公式為：

I+Qcos2θ+Usin2θ＝2I_θ(1)；

其中，θ為不同偏振角度；I為原霧天目標圖像；Q為0°～90°方向上線偏振光的分量之差；U為45°與135°方向上線偏振光分量之差；

所述最小算子處理公式為：

Iθdark(x)=miny∈Ω(x)Iθ(y)---(2);]]>

其中，x為圖像中某一像素點；y＝Ω(x)為以x為中心的局部區(qū)域；I_θ(x)為不同偏振角度對應(yīng)的目標偏振圖像；為不同偏振角度對應(yīng)的暗原色偏振圖像。

所述中值濾波公式為：

IAθ(x)=min(λ(median(Iθdark(x))-median(|Iθdark(x)-median(Iθdark(x))|)),Iθdark(x))---(3);]]>

其中，median()為中值濾波器；λ為控制參數(shù)；I_Aθ(x)為不同偏振角度對應(yīng)的大氣光偏振圖像。