[發明專利]恒功率電動起吊裝置

在審

• 申請號: 201911242785.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110872069A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張國綱;鐘德剛;李春林;陳恩涯;張春香
• 申請（專利權）人: 浙江諾和機電股份有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/14;B66D1/12;B66D1/36;B66D1/46;B66D1/54
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 胡杰平

本發明是一種恒功率電動起吊裝置，該起吊裝置包括起吊裝置的主體、控制電路和支架；起吊裝置的主體包括主電機、主電機制動器、減速齒輪總成、主摩擦筒總成、副摩擦筒總成、繩索組件、出繩壓繩裝置、儲繩壓繩裝置、儲繩裝置、電機控制器和限位報警裝置；減速齒輪總成包括棘輪制動機構、齒輪三、傳動軸和齒輪四；繩索組件包括繩索、緩沖器和吊鉤；電機控制器包括電源及檢測電路、用戶接口模塊、電機主控電路、主電機控制電路和儲繩電機控制電路；主摩擦筒總成和副摩擦筒總成組成的雙摩擦筒結構與儲繩裝置之間為分體式結構，可根據需要確定安裝位置。本發明具有體積小、重量輕，拆裝維修方便，可根據需要確定繩索長度，儲繩機構可靈活布置的特點。

技術領域

本發明屬于電動起吊裝置領域，特別是一種帶儲繩機構的恒功率電動起吊裝置。

背景技術

在高空作業過程中，如電力系統井塔作業、風電機倉中安裝、調試和維修作業，經常需要采用起吊速度平穩的電動起吊裝置用于起吊零件、工具等重物，電動起吊裝置除此之外還被用于諸如高層救援和直升機搜救時起吊人員和物資以及應用在舉高機上實現對人員和物資的升降作業。

現有的用于在高空作業場合中的電動起吊裝置，特別是在風電安裝、調試和維修時所采用的電動起吊裝置普遍是使用環鏈電動葫蘆，該環鏈電動葫蘆在工作過程中，起吊速度一直保持恒定，由于一般的風機機倉高120米，則需要極長、極重的鏈條，攜帶安裝不方便。若采用普通的單滾筒鋼絲繩電動葫蘆，則較長的鋼絲繩會在滾筒上疊加纏繞，鋼絲繩在滾筒上半徑越繞越大，勢必導致鋼絲繩速度和提升能力發生變化，這就會造成鋼絲繩電動葫蘆在起吊過程中，電機輸出轉矩能力不變情況下滾筒最內層鋼絲繩提升能力最小，此時鋼絲繩線速度最小；隨著滾筒上繩層的增多，電機輸出轉矩能力不變時提升能力越來越大，鋼絲繩速度越來越大，這樣會造成大馬拉小車的現象，這與實際起吊工況下對電動葫蘆拉力和速度的需求不匹配，也使單滾筒鋼絲繩電動葫蘆的拉力設計值和鋼絲繩長度受到限制。

現有的民用救援車輛以及軍用汽車救援裝備上使用的恒功率電動絞盤多為單筒絞盤，即通過電機驅動與減速機連接的滾筒，并通過滾筒帶動纏繞在其上的鋼絲繩運動，實現拉力輸出。該絞盤在工作過程中，通過電氣控制系統以及排繩器的調節可實現鋼絲繩在滾筒上有序疊加纏繞,及恒功率輸出，但由于受單滾筒的體積限制，容繩量十分有限，顯然不適合作為應用于在高空作業場合中的電動起吊裝置。另外，單筒絞盤及單滾筒鋼絲繩電動葫蘆，當鋼絲繩纏繞多層時，受力工況下容易產生亂繩、卡繩、損壞鋼絲繩現象。

現有的恒速和恒拉力液壓絞盤在結構上是采用雙摩擦滾筒結構，在使用中鋼絲繩受力端始終保持在滾筒第一層的繩槽內，以恒定半徑進行收放繩，保證了輸出拉力和鋼絲繩速度的恒定，這種結構的絞盤配有一個獨立的儲繩滾筒,以儲存經過雙摩擦滾筒鋼絲繩。這種結構的絞盤采用液壓系統作為動力源，液壓系統結構復雜、體積大，不適合空間以及重量受限制的場合使用，且攜帶和安裝不方便，顯然不適合作為應用于在高空作業場合中使用。

發明內容

本發明的目的是針對目前使用的環鏈電動葫蘆、恒功率電動絞盤及恒速和恒拉力液壓絞盤在使用中所存在的上述缺陷，提供一種體積小、重量輕，拆裝維修方便，可根據需要確定繩索長度，儲繩機構可靈活布置的一種恒功率電動起吊裝置。