[發(fā)明專利]昆蟲密度熱力圖構建方法、裝置及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911241936.2 | 申請日： | 2019-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN110930474B | 公開（公告）日： | 2023-02-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃磊;張沛昌;金帆;蔣雋毅;黃敏;王派虎;譚鴻剛 | 申請（專利權）人： | 深圳大學 |
| 主分類號： | G06T11/40 | 分類號： | G06T11/40;G06T7/194;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 昆蟲 密度 力圖 構建 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種昆蟲密度熱力圖構建方法，其特征在于：包括以下步驟，
獲取昆蟲圖像照片；
通過圖像處理算法將昆蟲從昆蟲圖像照片提取出來，生成昆蟲前景矩陣；
使用參數(shù)可調的高斯卷積核對昆蟲前景矩陣進行卷積處理，得到初步的昆蟲密度梯度矩陣，所述昆蟲密度梯度矩陣上的值為熱力圖的權重值；
根據(jù)熱力圖的權重值由大到小，對應分配顏色由深到淺的色塊，形成昆蟲密度熱力圖。
2.如權利要求1所述的昆蟲密度熱力圖構建方法，其特征在于：所述通過圖像處理算法將昆蟲從昆蟲圖像照片提取出來，生成昆蟲前景矩陣包括，
將昆蟲圖像照片進行解析，并轉換為昆蟲圖片像素矩陣；
通過幀差法將昆蟲圖片像素矩陣與背景圖片像素矩陣進行相減，得出昆蟲前景矩陣。
3.一種昆蟲密度熱力圖構建裝置，其特征在于：所述昆蟲密度熱力圖構建裝置包括，
昆蟲圖像獲取模塊，用于獲取昆蟲圖像照片；
昆蟲前景矩陣生成模塊，用于通過圖像處理算法將昆蟲從昆蟲圖像照片提取出來，生成昆蟲前景矩陣；
熱力圖權重值計算模塊，使用參數(shù)可調的高斯卷積核對昆蟲前景矩陣進行卷積處理，得到初步的昆蟲密度梯度矩陣，所述昆蟲密度梯度矩陣上的值為熱力圖的權重值；
昆蟲密度熱力圖形成模塊，用于根據(jù)熱力圖的權重值由大到小，對應分配顏色由深到淺的色塊，形成昆蟲密度熱力圖。
4.如權利要求3所述的昆蟲密度熱力圖構建裝置，其特征在于：所述昆蟲前景矩陣生成模塊具體用于，
將昆蟲圖像照片進行解析，并轉換為昆蟲圖片像素矩陣；
通過幀差法將昆蟲圖片像素矩陣與背景圖片像素矩陣進行相減，得出昆蟲前景矩陣。
5.一種昆蟲密度熱力圖構建系統(tǒng)，其特征在于：包括，LoRa節(jié)點、LoRa網關及中央服務器；
所述LoRa節(jié)點連接有攝像頭，用于采集昆蟲圖像照片，并將采集到的昆蟲圖像照片發(fā)送至LoRa網關；
所述LoRa網關用于將LoRa節(jié)點發(fā)送過來的昆蟲圖像照片發(fā)送至中央服務器；
所述中央服務器包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至2中任一項所述的昆蟲密度熱力圖構建方法。
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