[發明專利]一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置

在審

• 申請號: 201911238992.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110823266A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 苑恒軼;王玉雙;王顯峰;邢進;劉峰;宋敏;王宏志
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊紅娟

1.一種可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂端中部橫向開設有凹槽(2)，所述凹槽(2)內橫向活動穿插有轉桿(3)，所述轉桿(3)的右端穿過底板(1)延伸至其外部固定安裝有把手(4)，所述轉桿(3)的左右兩側設有方向相反的螺紋，所述轉桿(3)的左右兩側均活動套裝有螺紋滑塊(5)，所述螺紋滑塊(5)的頂端固定安裝有固定架(6)，所述固定架(6)的前后兩側的中部均螺紋連接有螺紋調節桿(7)，兩個所述螺紋調節桿(7)的相對一端均穿過固定架(6)延伸至其內部固定安裝有軸承(8)，所述軸承(8)遠離螺紋調節桿(7)的一端固定安裝有夾板(9)，所述固定架(6)的前后兩側內壁且位于螺紋調節桿(7)的左右兩側均開設有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)內固定安裝有第一伸縮桿(11)，所述第一伸縮桿(11)遠離安裝槽(10)的一端與夾板(9)固定連接。

2.根據權利要求1所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置，其特征在于，所述固定架(6)與夾板(9)的內側均設有防滑橡膠墊(12)。

3.根據權利要求1所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置，其特征在于，所述螺紋調節桿(7)的外側沿其軸向設有刻度條(13)。

4.根據權利要求1所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置,其特征在于，所述底板(1)的底端中部固定安裝有第二伸縮桿(14)，所述第二伸縮桿(14)遠離底板(1)的一端固定安裝有支撐板(15)，所述第二伸縮桿(14)的外部套裝有第一彈簧(16)，所述支撐板(15)的頂端環形陣列開設有四個限位槽(17)，所述限位槽(17)內橫向安裝有限位桿(18)，所述限位桿(18)靠近第二伸縮桿(14)的一端活動套裝有移動塊(19)，所述限位桿(18)的外部套裝有第二彈簧(20)，所述第二彈簧(20)的兩端分別與移動塊(19)及槽壁固定連接，所述移動塊(19)的頂端固定安裝有第一連接座(21)，所述底板(1)的底端環形陣列固定安裝有四個第二連接座(22)，所述第二連接座(22)與對應的第一連接座(21)之間通過連桿(23)活動連接。

5.根據權利要求4所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置,其特征在于，所述支撐板(15)的前后兩側下部均固定安裝有固定板(24)，所述固定板(24)的頂端中部橫向開設有安裝長孔(25)。

6.根據權利要求1所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置,其特征在于，所述把手(4)的左側套裝有棘輪(26)，所述底板(1)的右側上部通過固定桿(27)活動安裝有與棘輪(26)相嚙合的棘爪(28)。

7.根據權利要求1所述的可調節的仿生微納柔性觸覺傳感器用固定裝置,其特征在于，所述底板(1)頂端的前后兩側均開設有安裝孔(29)，所述安裝孔(29)內固定安裝有散熱片(30)。