[發明專利]臺球輔助預測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911211257.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN111159843B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 梁棟
• 申請（專利權）人: 梁棟
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06V20/40
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本發明提供一種臺球輔助預測方法，該方法包括：接收帶有目標桿狀物和母球的視頻圖像；識別視頻圖像中的目標桿狀物，目標桿狀物與臺面平行；根據目標桿狀物確定擊球方向；對視頻圖像中的母球進行識別，確定母球的位置；根據擊球方向和母球的位置預測擊球后母球的運動軌跡。通過對平行放置的目標桿狀物進行檢測，并且基于該目標桿狀物來預測方向，避免了因不平行帶來的原理性偏差，預測的精確性更高。此外，本發明還提供一種臺球輔助預測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

技術領域

本發明涉及臺球技術領域，尤其涉及一種臺球輔助預測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

在臺球運動中，擊球的準度是決定勝負的第一要素，母球的走位控制是第二要素(母球是指球桌上唯一可以用球桿直接擊打的球，通常為白色)。無論是哪一要素，都需要球員能夠在擊球之前預測出臺球的運動軌跡，傳統方式主要是由教練言傳身教，再加上球員反復實踐才能形成判斷經驗，制約了球員的進步速度和成功樂趣。傳統中通過某些輔助預測方法，可以預先對母球運動軌跡進行預測。

但傳統的輔助預測方法中，存在原理性偏差，精度不夠高。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種臺球輔助預測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供一種臺球輔助預測方法，該方法包括：

接收帶有目標桿狀物和母球的視頻圖像；

識別視頻圖像中的目標桿狀物，目標桿狀物與臺面平行；

根據目標桿狀物確定擊球方向；

對視頻圖像中的母球進行識別，確定母球的位置；

根據擊球方向和母球的位置預測擊球后母球的運動軌跡。

第二方面，本發明實施例提供一種臺球輔助預測裝置，所述裝置包括：

第一圖像接收模塊，用于接收帶有目標桿狀物和母球的視頻圖像；

第一目標識別模塊，用于識別視頻圖像中的目標桿狀物，目標桿狀物與臺面平行；

第一方向確定模塊，用于根據目標桿狀物確定擊球方向；

第一位置確定模塊，用于對視頻圖像中的母球進行識別，確定母球的位置；

第一軌跡預測模塊，用于根據擊球方向和母球的位置預測擊球后母球的運動軌跡。

第三方面，本發明實施例提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，存儲器中儲存有計算機程序，計算機程序被處理器執行時，使得處理器執行如下步驟：

接收帶有目標桿狀物和母球的視頻圖像；

識別視頻圖像中的目標桿狀物，目標桿狀物與臺面平行；

根據目標桿狀物確定擊球方向；

對視頻圖像中的母球進行識別，確定母球的位置；

根據擊球方向和母球的位置預測擊球后母球的運動軌跡。

第四方面，本發明實施例提供一種存儲介質，儲存有計算機程序，計算機程序被處理器執行時，使得處理器執行如下步驟：

接收帶有目標桿狀物和母球的視頻圖像；

識別視頻圖像中的目標桿狀物，目標桿狀物與臺面平行；

根據目標桿狀物確定擊球方向；

對視頻圖像中的母球進行識別，確定母球的位置；

根據擊球方向和母球的位置預測擊球后母球的運動軌跡。