[發明專利]一種內置電磁閥式半主動阻尼連續可調減振器及控制方法

有效

• 申請號: 201911211136.6
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110886804B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 寇發榮;王睿;田蕾;景強強;高亞威;洪鋒
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: F16F9/16
• 分類號: F16F9/16;F16F9/50;B60G17/0165
• 代理公司: 西安眾星藍圖知識產權代理有限公司 61234
• 代理人: 張恒陽

本發明屬于車輛減振裝置技術領域，具體涉及一種內置電磁閥式半主動阻尼連續可調減振器及控制方法，包括減振器本體和減振器控制系統，其特征在于，所述減振器本體包括工作缸筒、儲油缸筒、減振器防塵罩、底閥總成、活塞總成、電磁閥總成，本發明還公開了一種內置阻尼連續可調式減振器的控制方法，該控制方法可對減振器進行軟硬阻尼的不同模式連續切換控制，將電磁閥與阻尼連續可調減振器內部的活塞合理集成，且閥芯部分采用了有不同的截面結構，同時閥芯周圍設計了導向，使得閥芯更穩定，既能實現更好的減振，又可以實現不同舒適程度的阻尼調節，使用方便，節省空間，使用前景廣闊，便于推廣使用。

技術領域

本發明屬于車輛減振裝置技術領域，具體涉及一種內置電磁閥式半主動阻尼連續可調減振器及其控制方法。

背景技術

目前車輛懸架系統主要有被動懸架、半主動懸架和主動懸架。被動懸架由于剛度阻尼等參數是不變的，因此汽車減振效果受限，主動懸架利用可控制減振器，可以實時根據路況改變懸架的剛度和阻尼以提高車輛的平順性和操縱穩定性，但主動懸架能耗大，降低車輛的燃油經濟性。主動懸架主要依賴外界能源供給來實現減振效果，一直是制約主動懸架技術發展的重要問題，且當主動懸架減振器發生故障或失效時，其固有阻尼小，安全難以保障。減振器作為汽車懸架的核心，更是起到至關重要的作用。

發明內容

本發明針對上述現有技術中的不足，提供一種內置電磁閥式半主動阻尼連續可調減振器及其控制方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種內置電磁閥式半主動阻尼連續可調減振器，包括減振器本體和減振器控制系統，其特征在于，所述減振器本體包括工作缸筒、儲油缸筒、減振器防塵罩、底閥總成、活塞總成、電磁閥總成，所述儲油缸筒半包圍在工作缸筒外，所述儲油缸筒的上端口和工作缸筒之間用固定密封圈密封連接，所述工作缸筒頂蓋中間設置有穿過工作缸筒以及減振器防塵罩的活塞桿，所述工作缸筒與活塞桿之間采用O型密封圈連接，所述活塞桿外側與工作缸筒以及儲油缸筒組成一個封閉結構，所述工作缸筒與儲油缸筒內部均設置有液壓油，所述減振器防塵罩覆蓋在工作缸筒的外部且與活塞桿固定連接，所述活塞桿與上吊耳之間螺紋連接，所述儲油缸筒底部與下吊耳用下吊耳緊固螺母固定連接；

所述工作缸筒底部通過壓縮閥、補償閥及底閥緊固螺母形成底閥總成，所述活塞桿底部為活塞底座，所述活塞底座上安裝有由緊固螺母連接的活塞桿下端蓋，所述活塞桿下端蓋兩側分布有伸長閥和流通閥，所述活塞底座、活塞桿下端蓋、緊固螺母、伸長閥和流通閥構成活塞總成；

所述的電磁閥總成包括設置在活塞桿空腔下的電磁閥外接線，所述電磁閥外接線下部設置有中空的閥蓋，所述閥蓋覆蓋于中空的調節機構之上，所述活塞底座與中空通孔結構的電磁閥外殼連接，所述電磁閥外殼頂部從內向外依次設置電磁閥導磁段和電磁線圈，所述電磁閥外殼的內側底部固定有卡圈，所述卡圈的上部固定卡緊流通環，所述流通環上部活動設置有內部為圓柱狀凹槽的溢流閥塊，所述圓柱狀凹槽內配合連接有向上延伸的先導閥芯，所述圓柱狀凹槽和先導閥芯的配合處安裝有先導支撐彈簧，所述先導閥芯另一端套裝在外部設有先導閥彈簧的閥芯后座內，所述先導閥彈簧另一端內部套裝有調節螺釘支座，所述調節螺釘支座內部連接調節螺釘一端，所述調節螺釘另一端伸入兩塊所述調節機構中間，所述先導閥彈簧外側設置有銜鐵柱，所述銜鐵柱內部超出先導閥彈簧的上部向內收縮靠近先導閥芯；

減振器控制系統包括減振器控制器、視覺神經系統、電磁閥驅動電路，電磁閥、電磁閥減振器，所述活塞桿頂部中空部分裝有減振器控制器，所述減振器控制器輸入端接有用于對非簧載質量速度進行實時檢測的非簧載質量速度傳感器、用于對簧載質量速度進行實時檢測的簧載質量速度傳感器、車身速度傳感器、用于對電磁閥減振器輸出阻尼力進行實時檢測的力傳感器和路面輸入的垂直位移傳感器、輪胎的垂直位移傳感器、視覺神經系統的輸出端，其中視覺神經系統輸入端接有路面掃描儀傳感器。所述車速的速度傳感器和路面掃描儀傳感器，將此掃描儀采集到的數據通過分析，將路面分為A,B,C,D四種路面級別。