[發明專利]一種整車控制參數自動優化標定系統

在審

• 申請號: 201911208301.2
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN110926827A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 高建平;孫家輝;郗建國;屈俊凱;余佳衡
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01R31/382;G01R31/36;G05B19/042
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東;史萌楊

本發明屬于整車標定技術領域，具體涉及一種整車控制參數自動優化標定系統。該系統包括試驗臺架、動力系統總成和參數優化標定系統，試驗臺架利用駕駛員模擬器、目標工況模塊、試驗臺控制器等實現可控制動力系統總成的自動化運行，通過參數優化標定系統代替人工實現自動化分析測試結果、調整控制參數和對控制參數進行標定等工作，從而實現對整車控制策略的自動化測試。本發明實現了采用自動測試的方式，實現了控制策略的自動優化標定，克服了V模式開發流程下以人工經驗選取控制參數錯過最優解的問題，解決了目前采用人工方式對控制策略進行優化標定花費大量時間的問題，縮短了開發周期，節約了生產成本。

技術領域

本發明屬于整車標定技術領域，具體涉及一種整車控制參數自動優化標定系統。

背景技術

隨著能源短缺、環境污染和氣候變暖等問題的日益嚴重，全球各大車企爭相加大對混合動力汽車的研發，但市場對其可靠度和舒適性的要求越來越高，這就要求各大車企和研發機構快速、靈活、準確地開發汽車電子控制系統產品，盡可能地縮短從功能需求分析、軟硬件設計、離線與在線測試到批量生產等各階段的研發周期，并降低開發成本。

現階段各大車企采用V模式開發流程，來解決此類問題。開發流程主要由以下五部分構成：實現功能設計與離線仿真、快速控制原型、代碼自動生成、硬件在環仿真、標定/測試，構成了從功能設計、軟件編程、可靠性測試到標定測試的開發一體化解決方案。V模式開發流程成功取消了各個階段編程人員對設計方案造成的影響，實現了由功能設計到產品實現的無縫開發方式，但是按照工程經驗開發的控制策略并非最優，因此最終得到的產品級控制策略并不能得到最佳燃油經濟性，仍需要開發人員對控制策略進行優化標定。在整車結構配置和動力系統匹配參數既定的情況下，混合動力汽車在節能和減排方面作用的發揮主要決定于控制策略的優化程度，因此，V模式開發流程下仍不可避免花費大量的人工時間進行優化標定。

現在車企中對整車控制策略參數標定，仍然通過工程師進行人工標定。工程師通過個人經驗選擇控制參數的數值，利用臺架或實車進行試驗。工程師根據試驗結果和經驗去修正參數，再次進行試驗，如此循環下去，直到找到合適的控制參數。這種標定的方法花費大量的時間和人力，工程師利用人工經驗選取控制參數值會很容易錯過最優解的控制參數，標定結果不佳。

發明內容

本發明提供了一種整車控制參數自動優化標定系統，用以解決采用人工標定方法造成的耗時耗力且標定結果不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案包括：

本發明的一種整車控制參數自動優化標定系統，包括試驗臺架、動力系統總成和參數優化標定系統；所述試驗臺架包括試驗臺控制器、目標工況模塊和駕駛員模擬器，所述目標工況模塊用于根據預設的行駛工況信息得到目標車速，并將目標車速傳遞給駕駛員模擬器；所述駕駛員模擬器用于根據目標車速和實時車速進行調節控制，以模擬真實駕駛員操作從而得到模擬駕駛員操作的加速信號或制動信號，并傳遞給整車控制器；所述試驗臺控制器用于獲取實際車速并傳遞給駕駛員模擬器，并將整車控制器傳遞的測試數據傳遞給參數優化標定系統，所述測試數據包括測試結果和控制參數；所述動力系統總成包括整車控制器和整車動力系統；所述整車控制器用于監控整車動力系統運行的測試數據并傳遞給試驗臺控制器，控制整車動力系統按照駕駛員模擬器傳遞的加速信號或制動信號、以及參數優化標定系統傳遞的新的控制參數進行動力輸出；所述參數優化標定系統包括優化算法模塊；所述優化算法模塊用于判斷試驗臺控制器傳遞的測試結果是否滿足標定目標，在不滿足目標的情況下進行調整生成新的控制參數，并傳遞給整車控制器，直至試驗臺控制器傳遞的測試結果滿足標定目標，以得到最優控制參數。