[發明專利]激光雷達測風距離門的自動調節方法有效
| 申請號: | 201911201009.8 | 申請日: | 2019-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN110988905B | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發明(設計)人: | 張國;劉鑫;邵振州;郭辰;張立英;祭強 | 申請(專利權)人: | 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;南京牧鐳激光科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/58 | 分類號: | G01S17/58;G01S7/48;G01P5/26 |
| 代理公司: | 南京天華專利代理有限責任公司 32218 | 代理人: | 劉暢 |
| 地址: | 102209 北京市昌平區北七家*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光雷達 距離 自動 調節 方法 | ||
本發明公開了一種激光雷達測風距離門的自動調節方法,包括:S1、以自定義模式設置距離門值并采集對應位置的風速數據的原始數據;S2、將按照距離門采集的原始數據反演為風速數據;S3、以各距離門對應的風速數據作為輸入,聯合算法進行計算,獲得最新的距離門值,并返回給S1修正重復執行S1?S3;S4、顯示風速數據。當前現有技術只能夠按照人工設定的距離門采集數據,而自定義設置距離門可以有效的在風況復雜的位置,投入更多的測量資源,使得測量的數據更加精準,符合測風激光雷達精準測風的要求。
技術領域
本發明涉及激光雷達測風領域,具體是一種激光雷達測風距離門的自動調節方法。
背景技術
測風激光雷達采用激光作為探測介質,可與空氣中微小顆粒發生相互作用,具有時空分辨率高、自動化程度高、安裝簡單易維護、移動便攜性好等優勢,可有效提高項目實施效率,因此成為了最具前景的風場信息測量手段。
利用相干測風激光雷達測量風速的具體地過程是:激光器發射窄線寬的激光進入大氣,激光與大氣氣溶膠粒子相互作用產生背向散射,根據多普勒效應,散射回來的激光信號頻率會發生變化。此頻移量與風速有直接的關系,其關系為:
其中Δf為頻移量;Δv為光探測方向上的風速分量;λ為激光波長。激光雷達接收系統收集一部分散射光后,利用不同的鑒頻技術,估計出多普勒頻移,最終反演出風速。脈沖相干激光雷達探測風速時,以時間為計算依據,根據不同距離段上的氣溶膠的回光時間來判斷距離,形成不同的距離門,距離門表示采集回波信號的時間范圍,也表示了預設的目標距離(因為目標要放在距離門中心)。由此可以看出,距離門測量的精準度直接影響測量的風速的精準度。
當前技術只提供了人工干預設置距離門的功能,功能模式比較單一。
發明內容
本發明為提高描述區域內風資源狀況的精準度,提出了一種激光雷達測風距離門的自動調節方法。
技術方案:一種激光雷達測風距離門的自動調節方法,包括以下步驟:
S1、以自定義模式設置距離門值并采集對應位置的風速數據的原始數據;該自定義模式是指系統下發由S3中計算返回的距離門值,并采集風速數據;
S2、將按照距離門采集的原始數據反演為風速數據;
S3、以各距離門對應的風速數據作為輸入,聯合算法進行計算,獲得最新的距離門值,并返回給S1修正重復執行S1-S3;
所述算法的計算原則:在風速變化劇烈的距離門之間增加距離門,在風速變化平緩的距離門之間減少距離門;
S4、顯示風速數據。
更優的:
S1中還包括模式選擇步驟,用戶根據需要選擇自定義模式或指定模式;
S3中還包括模式判斷步驟,根據S1中的模式選擇,系統相應執行自定義距離門計算或指定模式操作。
具體的,S1中,由FPGA采集對應距離門的數據,以固定頻率,采集發送給上位機。
具體的,S1的指定模式中:上位機將用戶配置的距離門值發送給FPGA。
具體的,S3的指定模式中:將S2獲得的風速數據直接發送至客戶端。
具體的,S3中,計算相鄰距離門之間風速數據的變化值,例如,按照從小到大進行排序,從變化值大小特點來判斷是取消距離門還是增加距離門。
具體的,S3中算法的具體步驟為:
對于n個距離門的雷達,各距離門采集的數據平均累加s分鐘,獲得:
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