[發(fā)明專利]一種拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺與試驗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911200110.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110715801A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張含思;張云碩;孟長伊;楊少奇;徐峰;于澎濤;張磊;李廣宇;李玲玲;郝宇佳;李劍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省農(nóng)業(yè)機械研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/04
• 代理公司: 11369 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 許小東

1.一種拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，包括：

試驗平臺；

加載臺架，其與所述試驗平臺平行設(shè)置，并且所述加載臺架的一端與所述試驗平臺的一端固定連接；

農(nóng)機具框架，其一端可拆卸的連接在拖拉機懸掛系統(tǒng)上；

兩個負(fù)載油缸，其對稱設(shè)置在所述農(nóng)機具框架的兩側(cè)，所述負(fù)載油缸的一端與所述農(nóng)機具框架的另一端連接；

兩個負(fù)載油缸位置調(diào)整機構(gòu)，其與所述兩個負(fù)載油缸一一對應(yīng)設(shè)置；所述負(fù)載油缸位置調(diào)整機構(gòu)的一端連接在所述加載臺架上，另一端與所述負(fù)載油缸的另一端連接；

其中，所述負(fù)載油缸位置調(diào)整機構(gòu)能夠帶動所述負(fù)載油缸移動，使所述負(fù)載油缸的一端靠近或遠(yuǎn)離所述加載臺架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，所述負(fù)載油缸位置調(diào)整機構(gòu)包括：

負(fù)載油缸位置調(diào)整油缸，其與所述加載臺架垂直設(shè)置，并且所述負(fù)載油缸位置調(diào)整油缸的一端與所述加載臺架鉸接；

連接塊，其固定連接在所述負(fù)載油缸位置調(diào)整油缸的另一端；

其中，所述負(fù)載油缸的一端與所述連接塊鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，所述加載臺架上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述加載臺架垂直設(shè)置；

其中，所述連接塊匹配連接在所述導(dǎo)軌上，并且能夠沿所述導(dǎo)軌滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，還包括：

農(nóng)機具框架位移測量機構(gòu)，其用于測量所述農(nóng)機具框架在垂直于所述加載臺架方向上的位移；

兩個負(fù)載油缸拉力傳感器，其分別用于測量兩個負(fù)載油缸的負(fù)載；

兩個負(fù)載油缸位移傳感器，其分別用于測量兩個負(fù)載油缸的行程；以及

兩個負(fù)載油缸傾角傳感器，其分別用于測量兩個負(fù)載油缸與所述加載臺架之間的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，所述農(nóng)機具框架位移測量機構(gòu)包括：

移動平臺，其可移動的設(shè)置在所述加載臺架上；

移動平臺位置調(diào)整油缸，其一端固定連接在所述加載臺架上，另一端與所述移動平臺鉸接；

其中，所述移動平臺位置調(diào)整油缸能夠帶動所述移動平臺移動，使所述移動平臺靠近或遠(yuǎn)離所述試驗平臺；

農(nóng)機具框架位移傳感器，其一端連接所述農(nóng)機具框架，另一端連接所述移動平臺；

農(nóng)機具框架傾角傳感器，其用于測量所述農(nóng)機具框架與所述加載臺架之間的夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，所述加載臺架上沿所述移動平臺位置調(diào)整油缸的長度方向開設(shè)有多個滑槽，所述移動平臺的底部設(shè)置有與所述滑槽匹配滑動的滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗臺，其特征在于，所述負(fù)載油缸拉力傳感器的一端與所述農(nóng)機具框架鉸接，另一端與所述負(fù)載油缸的一端固定連接。

8.一種拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)檢測及模擬加載試驗方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、將拖拉機車身置于試驗平臺上，將農(nóng)機具框架連接在拖拉機懸掛系統(tǒng)上；

步驟二、控制負(fù)載油缸對所述農(nóng)機具框架施加第一加載力，驅(qū)動農(nóng)機具框架運動，使農(nóng)機具框架達(dá)到動態(tài)平衡時，拖拉機懸掛系統(tǒng)受到的力等于拖拉機懸掛系統(tǒng)能夠提供的最大牽引力；

步驟三、根據(jù)模擬加載試驗臺模擬的土壤性質(zhì)，控制負(fù)載油缸對所述農(nóng)機具框架施加第二加載力，驅(qū)動農(nóng)機具框架運動，拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)調(diào)整農(nóng)機具框架的高度，使農(nóng)機具框架達(dá)到動態(tài)平衡時，拖拉機懸掛系統(tǒng)受到的力等于拖拉機懸掛系統(tǒng)能夠提供的最大牽引力；并記錄不同第二負(fù)載力對應(yīng)的農(nóng)機具框架的高度變化值；得到第二加載力與農(nóng)機具框架的位置的關(guān)系；

其中，在農(nóng)機具框架移動時，通過負(fù)載油缸位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)節(jié)負(fù)載油缸的位置，使負(fù)載油缸保持在固定的加載角度。