[發明專利]一種軟包電池多工位變間距的夾緊裝置

在審

• 申請號: 201911197266.9
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110850125A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;蔡清源
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/36;G01R31/378
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種軟包電池多工位變間距的夾緊裝置，其特征在于，包括：

底座，包括機構底板和導軌，機構底板具有安裝平面，作為整個夾緊裝置的安裝基準面；導軌水平鋪裝于機構底板的安裝平面上，用于供獨立控制的夾緊機構在上滑動；

抱緊機構，包括抱緊氣缸和用于抱緊夾緊機構的抱緊塊，抱緊氣缸安裝于機構底部的安裝平面上，并保持抱緊氣缸的伸縮端沿導軌軸向直線往復運動，用于提供直線驅動力；抱緊塊安裝于抱緊氣缸的伸縮端，用來抱緊夾緊機構以防其掉出機械限位；

夾緊機構，包括若干套并列滑動安裝于導軌上的軟包電池夾緊模塊，所述軟包電池夾緊模塊相互獨立，并保持鉗形夾具模塊的夾緊鉗口朝向一致；每套軟包電池夾緊模塊對應配置一塊抱緊塊，用于實現軟包電池夾緊模塊在導軌上的定位；

以及限位機構，安裝固定在機構底板的安裝平面上，包括氣缸限位裝置以及夾具限位裝置，氣缸限位裝置設置于抱緊氣缸的伸縮端運動軌跡上，用來控制抱緊氣缸的運動行程；夾具限位塊位于夾緊機構最外端的軟包電池夾緊模塊處，用于防止軟包電池夾緊模塊在移動過程中掉出滑軌的機械限位。

2.如權利要求1所述的一種軟包電池多工位變間距的夾緊裝置，其特征在于：所述氣缸限位裝置包括氣缸限位塊和行程限位塊，氣缸限位塊安裝在機構底板靠近抱緊氣缸的端部，并位于抱緊氣缸的運動軌跡上，用來控制抱緊氣缸的運動行程；行程限位塊安裝固定在機構底板上，并位于抱緊氣缸伸縮端的運動軌跡上，用來控制抱緊氣缸的伸縮端的運動行程。

3.如權利要求1所述的一種軟包電池多工位變間距的夾緊裝置，其特征在于：夾具限位裝置為夾具限位塊，設置在機構底板遠離抱緊氣缸的端部，用于防止夾緊機構的軟包電池夾緊模塊在移動過程中掉出滑軌的機械限位。

4.如權利要求1所述的一種軟包電池多工位變間距的夾緊裝置，其特征在于：所述軟包電池夾緊模塊包括鉗型夾具安裝組件、楔子塊推動組件、鉗型夾緊組件以及電池極耳導向組件，所述鉗型夾具安裝組件包括楔子定位塊、楔子定位塊上板、無油襯套、襯套卡塊和楔子定位塊下板，楔子定位塊上接楔子定位塊上板、下接楔子定位塊下板，楔子定位塊上設有一水平安裝通孔；無油襯套后端卡入襯套卡塊上部的凹槽內，兩者處于楔子定位塊上板和楔子定位塊下板之間，其中襯套卡塊鑲嵌在楔子定位塊的第一側的端面上，無油襯套通過襯套卡塊水平鑲嵌入水平安裝通孔內，使得無油襯套與楔子定位塊相對固定，無油襯套的中心孔作為貫通插孔供鉗型夾具夾緊度調整機構的推動件插入；楔子定位塊下板的底部配裝可與導軌滑動連接的直線滑塊；

楔子塊推動組件包括用于提供直線驅動力的驅動裝置和用于調整鉗形夾具夾緊度的推動件，其中所述驅動裝置包括氣缸和氣缸安裝塊，所述推動件包括楔子塊和楔子推動塊，楔子推動塊的第一端連接楔子塊，第二端連接氣缸的直線伸縮端；氣缸安裝于氣缸安裝塊上，并且保持氣缸的直線伸縮端水平布置，氣缸安裝塊的第一端連接在楔子推動塊與氣缸之間，且靠近氣缸，第二端與楔子定位塊上板連接，通過氣缸的直線伸縮端的直線往復運動帶動楔子塊的直線運動以控制鉗形夾具的夾緊與松開；

鉗型夾緊組件安裝于楔子定位塊第二側的鉗型夾具固定機構上，包括用于夾緊電池極耳的鉗形夾具和用于引導鉗形夾具的導向銷，鉗形夾具包括一對相互鉸接的夾具體，夾具體的前端相對形成鉗口，鉗口的端部設有可與軟包鋰電池接觸連接的電流片和電壓片，電流片和電壓片通過導線與外部測試設備電路連接，夾具體的后端相對形成可供推動件的插入端插入的調節格擋，通過調整插入端的插入位置調整鉗形夾具的夾緊度；導向銷設置于鉗形夾具底部，并且導向銷的末端與鉗型夾具固定機構相連，形成可供鉗形夾具水平移動的導向滑道；

電池極耳導向組件設置于鉗型夾具安裝組件的第二側，包括用于引導軟包電池極耳插入鉗形夾具鉗口內的夾具擋塊和用于固定夾具擋塊的夾具固定塊，夾具擋塊通過夾具固定塊設置于鉗形夾具的鉗口處，并且夾具擋塊上設有用于引導電池極耳插入鉗形夾具鉗口內的通道。

5.如權利要求4所述的一種軟包鋰電池獨立控制的鉗型夾具模塊，其特征在于：所述鉗形夾具的夾具體后端安裝滾輪，并保持兩滾輪的中心軸平行；楔子塊的楔形尖端插入兩滾輪的滾動面之間間隙內，用于調整夾具體的夾緊端張開程度以夾緊或松開電池極耳。