[發明專利]生成圖像方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201911197163.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112884794B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 梁曉輝;汪鍇;王曉川
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種用于生成圖像的方法，包括：

根據幀圖像序列的平均梯度和初始參數，從所述幀圖像序列中確定樣本集合；

從所述樣本集合中選取歷史幀圖像和當前幀圖像；

根據所述歷史幀圖像和當前幀圖像，確定所述當前幀圖像的動態檢測值；

根據所述動態檢測值對所述當前幀圖像進行分割，生成前后背景分離圖像；

其中，所述動態檢測值是根據以下公式確定的：

其中，CD_i(x,y)表示第i幀圖像動態檢測值；

MP_i(x,y)表示第i幀圖像總體的衡量效果；

I_xor(x,y)表示第i幀圖像的局部差異；

FS_i(x,y)表示第i幀圖像的全局特征；

med(FS_i(x，y))表示第i幀幀圖像的全局特征的中位數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述幀圖像序列的平均梯度是根據以下公式得到的：

其中，F表示幀數；

k表示第k幀圖像；

(x,y)表示圖像中位置；

I_k(x,y)表示第k幀圖像上(x,y)位置上的像素點；

G(x,y)表示平均梯度。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述幀圖像序列的初始參數包括動態閾值和更新閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述動態閾值和更新閾值是根據以下公式得到的：

其中，α,β表示偏移參數，用于對參數進行微調；

R₀(x,y)表示動態閾值；

T₀(x,y)表示更新閾值。

5.一種用于生成圖像的裝置，包括：

第一確定單元，被配置成根據幀圖像序列的平均梯度和初始參數，從所述幀圖像序列中確定樣本集合；

選取單元，被配置成從所述樣本集合中選取歷史幀圖像和當前幀圖像；

第二確定單元，被配置成根據所述歷史幀圖像和當前幀圖像，確定所述當前幀圖像的動態檢測值，其中，所述動態檢測值是根據以下公式確定的：

其中，CD_i(x,y)表示第i幀圖像動態檢測值；MP_i(x,y)表示第i幀圖像總體的衡量效果；I_xor(x,y)表示第i幀圖像的局部差異；FS_i(x,y)表示第i幀圖像的全局特征；med(FS_i(x，y))表示第i幀幀圖像的全局特征的中位數；

生成單元，被配置成根據所述動態檢測值對所述當前幀圖像進行分割，生成前后背景分離圖像。

6.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的方法。

7.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的方法。