[發(fā)明專利]一種三維視頻監(jiān)控方法及相關(guān)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911194910.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN112866627A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志曉;王斌;史浩;竇連航;趙其勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;H04N13/275
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 吳磊

1.一種三維視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

服務(wù)器獲取監(jiān)控區(qū)域的三維模型數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器獲取所述監(jiān)控區(qū)域中攝像機(jī)的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)用于調(diào)整所述攝像機(jī)的拍攝視角；

所述服務(wù)器根據(jù)所述控制參數(shù)更新所述攝像機(jī)的工作參數(shù)，得到目標(biāo)工作參數(shù)；

所述服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)工作參數(shù)處理初始二維視頻數(shù)據(jù)，得到處理后的二維視頻數(shù)據(jù)，所述初始二維視頻數(shù)據(jù)為所述攝像機(jī)使用所述控制參數(shù)調(diào)整拍攝視角后拍攝得到；

所述服務(wù)器在所述三維模型數(shù)據(jù)中融合所述處理后的二維視頻數(shù)據(jù)，得到三維視頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制參數(shù)包括目標(biāo)預(yù)置位信息，所述服務(wù)器根據(jù)所述控制參數(shù)更新所述攝像機(jī)的工作參數(shù)，得到目標(biāo)工作參數(shù)包括：

所述服務(wù)器獲取預(yù)置位信息與工作參數(shù)的映射列表；

所述服務(wù)器在所述映射列表中將所述目標(biāo)預(yù)置位信息對(duì)應(yīng)的工作參數(shù)確定為所述目標(biāo)工作參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制參數(shù)包括相機(jī)調(diào)整參數(shù)，所述服務(wù)器根據(jù)所述控制參數(shù)更新所述攝像機(jī)的工作參數(shù)，得到目標(biāo)工作參數(shù)包括：

所述服務(wù)器獲取所述攝像機(jī)的初始工作參數(shù)；

所述服務(wù)器使用所述相機(jī)調(diào)整參數(shù)更新所述攝像機(jī)的初始工作參數(shù)，得到所述目標(biāo)工作參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)調(diào)整參數(shù)包括相機(jī)調(diào)整方向、相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器獲取所述監(jiān)控區(qū)域中攝像機(jī)的控制參數(shù)包括：

所述服務(wù)器接收攝像機(jī)控制端發(fā)送的所述攝像機(jī)的控制參數(shù)，所述攝像機(jī)控制端用于控制所述攝像機(jī)的拍攝視角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)工作參數(shù)包括所述攝像機(jī)的相機(jī)內(nèi)參、所述攝像機(jī)的相機(jī)外參和所述攝像機(jī)的融合參數(shù)。

7.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的三維模型數(shù)據(jù)；

所述獲取單元，還用于獲取所述監(jiān)控區(qū)域中攝像機(jī)的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)用于調(diào)整所述攝像機(jī)的拍攝視角；

更新單元，用于根據(jù)所述控制參數(shù)更新所述攝像機(jī)的工作參數(shù)，得到目標(biāo)工作參數(shù)；

處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)工作參數(shù)處理初始二維視頻數(shù)據(jù)，得到處理后的二維視頻數(shù)據(jù)，所述初始二維視頻數(shù)據(jù)為所述攝像機(jī)使用所述控制參數(shù)調(diào)整拍攝視角后拍攝得到；

融合單元，用于在所述三維模型數(shù)據(jù)中融合所述處理后的二維視頻數(shù)據(jù)，得到三維視頻數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)器，其特征在于，所述控制參數(shù)包括目標(biāo)預(yù)置位信息，所述更新單元具體用于：

獲取預(yù)置位信息與工作參數(shù)的映射列表；

在所述映射列表中將所述目標(biāo)預(yù)置位信息對(duì)應(yīng)的工作參數(shù)確定為所述目標(biāo)工作參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)器，其特征在于，所述控制參數(shù)包括相機(jī)調(diào)整參數(shù)，所述更新單元具體用于：

獲取所述攝像機(jī)的初始工作參數(shù)；

使用所述相機(jī)調(diào)整參數(shù)更新所述攝像機(jī)的初始工作參數(shù)，得到所述目標(biāo)工作參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述相機(jī)調(diào)整參數(shù)包括相機(jī)調(diào)整方向、相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的服務(wù)器，其特征在于，所述獲取單元具體用于：

接收攝像機(jī)控制端發(fā)送的所述攝像機(jī)的控制參數(shù)，所述攝像機(jī)控制端用于控制所述攝像機(jī)的拍攝視角。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的服務(wù)器，其特征在于，所述目標(biāo)工作參數(shù)包括所述攝像機(jī)的相機(jī)內(nèi)參、所述攝像機(jī)的相機(jī)外參和所述攝像機(jī)的融合參數(shù)。