[發明專利]視頻車輛非導向行駛檢測方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911193548.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110909699A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉圭圭;李凡平;石柱國
• 申請（專利權）人: 北京以薩技術股份有限公司;青島以薩數據技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

本發明實施例公開了一種視頻車輛非導向行駛檢測方法、裝置及可讀存儲介質，方法包括：獲取樣本視頻場景，對其進行標記處理以得到判定信息；讀取實時視頻流，并對其進行解碼以得到待檢測圖片；利用車輛檢測模型進行車輛檢測及跟蹤，并結合判定信息得到多張取證圖片；若車輛發生非導向行駛事件，則利用車牌識別模型對取證圖片上的目標車輛進行車牌識別，將車牌信息、違章時間、取證圖片及目標車輛在取證圖片中的位置信息推送至后臺進行入庫、顯示。實施本發明實施例，實現了實時檢測非導向行駛車輛的功能，并能直接生成違章車輛判罰依據，提高了交通違章判罰的效率。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種視頻車輛非導向行駛檢測方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

隨著我國國力的增強，人民的生活水平也隨之提高了，私家車的數量越來越多，在出行方便的同時也給交通帶來了諸多隱患，如交通擁堵、交通事故等。十字路口路況較為復雜，是發生交通問題的高危路段。而交通違章，如車輛非導向行駛是造成交通擁堵、交通事故的重要原因之一。

傳統的車輛非導向行駛的檢測方法是在道路上安裝感應線圈來檢測車輛，再配合交通參數來判斷車輛違章行為的發生。該方法的準確率較低，特別是在車輛比較多的情況下，且維護起來比較麻煩，也不利于監控。

隨著社會治安管理的不斷加強，監控設備基本將所有的關鍵道路都覆蓋了，通過視頻方式檢測違章行為可謂是大勢所趨。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種視頻車輛非導向行駛檢測方法、裝置及可讀存儲介質，以提高交通違章判罰的效率。

為實現上述目的，第一方面，本發明實施例提供了一種視頻車輛非導向行駛檢測方法，包括：

獲取樣本視頻場景，對所述樣本視頻場景進行標記處理，以得到判定信息；

讀取實時視頻流，并對所述實時視頻流進行解碼以得到待檢測圖片；

利用預設的車輛檢測模型對所述待檢測圖片進行車輛檢測及跟蹤，并結合所述判定信息得到多張取證圖片，所述取證圖片中包括目標車輛；

根據多張取證照片判定目標車輛是否發生非導向行駛事件；

若車輛發生非導向行駛事件，則利用預設的車牌識別模型對取證圖片上的目標車輛進行車牌識別，以得到車牌信息，并記錄違章時間；

將所述車牌信息、違章時間、取證圖片及目標車輛在取證圖片中的位置信息推送至后臺進行入庫、顯示。

具體地，所述判定信息包括車道屬性區域、確定左轉區域、確定直行區域和確定右轉區域，所述車道區域包括左轉車道、左轉直行車道、直行車道、直行右轉車道和右轉車道。

作為本申請的一種具體實施方式，利用預設的車輛檢測模型對所述待檢測圖片進行車輛檢測及跟蹤，以得到多張取證圖片，具體包括：

利用預設的車輛檢測模型對所述待檢測圖像進行檢測，以得到目標車輛；

若所述目標車輛首次出現在車道區域內，則保存第一張取證圖片，并記錄所述目標車輛在當前幀圖片中的位置和所述目標車輛的初始車道信息；

采用檢測框重疊度最大的方式對所述目標車輛進行跟蹤，當所述目標車輛首次離開所在車道區域時，保存第二張取證圖片，并記錄所述目標車輛在當前幀圖片中的位置；

當所述目標車輛進入確定左轉區域、確定直行區域或確定右轉區域時，保存第三張取證圖片，并記錄所述目標車輛在當前幀圖片中的位置和所述目標車輛的最終車道信息。

作為本申請一種具體的實施方式，根據多張取證照片判定目標車輛是否發生非導向行駛事件，具體包括：