[發明專利]基于EV3編程系統的自動抄水表系統及其方法

在審

• 申請號: 201911192856.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110736516A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;吳佶松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G01F15/06
• 分類號: G01F15/06
• 代理公司: 45131 廣西中知國華知識產權代理有限公司
• 代理人: 譚連香

本發明公開了一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統及其方法。一方面本發明提供了一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，包括支架和設置于支架上的機械水表，所述機械水表的初始轉針與一轉動引出機械水表的引出轉軸連接，所述引出轉軸與機械水表初始轉針連接端的相對另一端和一第一傳動齒輪組連接，所述第一傳動齒輪組與的減速結構，所述減速結構與旋轉角度檢測裝置連接，從而通過減速結構和旋轉角度檢測裝置形成比例減速測速結構，所述旋轉角度檢測裝置與一EV3主機信號連接。另一方面，本發明提供了一種基于EV3編程系統的自動抄水表方法。通過本發明能夠有效節省成本，降低勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于抄水表領域，尤其涉及一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，還涉及一種基于EV3編程系統的自動抄水表方法。

背景技術

隨著國民經濟水平的不斷發展，人民的生活水平進一步的提高，對于生活基本設施的智能化需求也隨之提高。水與我們的生活息息相關，每到月底自來水公司就需要派送大量的工人上門抄水表。傳統人工上門抄水表的過程中不可避免地會出現少抄、錯抄、估抄、飛抄、漏抄、人情抄等情況；這不僅使自來水廠公司工作量加大、造成經濟損失，也給用戶帶來了不必要的麻煩。為了避免傳統人工上門抄水表的種種弊端，智能自動抄水表應運而生，能對用戶的用水量進行監視以發現跑、滴、漏等情況。

但在實現智能自動抄水表時，需將傳統的機械水表更換為智能水表。目前傳統機械水表的應用非常廣泛，若是進行替換，公司的成本也會大幅度提高。因此，為了解決實現智能抄水表過程中需要對傳統機械水表進行更換，減少更換舊水表的成本，制造一個能實現在傳統機械水表的基礎上進行數據讀取的智能水表是解決問題的重要途徑，其產生的經濟效益將不可估量。

發明內容

本發明的目的一為提供一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，能夠有效節省成本，降低勞動強度，提高工作效率。

本發明的目的二為提供上述系統的一種控制方法。

為實現目的一，本發明提供了一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，包括支架和設置于支架上的機械水表，所述機械水表的初始轉針與一用于將機械水表的轉動引出機械水表的引出轉軸連接，所述引出轉軸與機械水表初始轉針連接端的相對另一端和一第一傳動齒輪組連接，所述第一傳動齒輪組與一用于將機械水表轉動速度進行減速從而降低對機械水表轉動造成影響的減速結構連接，所述減速結構與用于進行轉角檢測的旋轉角度檢測裝置連接，所述減速結構和旋轉角度檢測裝置均設置于支架內并且與支架連接，從而通過減速結構和旋轉角度檢測裝置形成比例減速測速結構，所述旋轉角度檢測裝置與一EV3主機信號連接。

優選地，所述引出轉軸通過第一傳動齒輪組與兩組相同的比例減速測速結構連接，兩組比例減速測速結構對稱設置于引出轉軸兩側，所述第一傳動齒輪組包括三個分別設置于引出轉軸和兩個減速結構上的齒輪，引出轉軸上的齒輪分別與兩個減速結構上的齒輪嚙合。

優選地，所述減速結構包括外殼、安裝于外殼內的渦輪箱和設置于外殼內的三級減速結構，所述渦輪箱設置有渦輪連接桿和與渦輪連接桿進行嚙合的渦輪轉動齒輪，所述渦輪連接桿的一端伸出外殼并與第一傳動齒輪組的其中一齒輪連接，所述渦輪轉動齒輪與三級減速結構嚙合，所述三級減速結構與旋轉角度檢測裝置連接。

優選地，所述三級減速結構包括與渦輪轉動齒輪嚙合的第一減速齒輪組、與第一減速齒輪組通過第一減速連接桿連接的第二減速齒輪組和與第二減速齒輪組通過第二減速連接桿連接的第三減速齒輪組，所述第三減速齒輪組通過第三減速連接桿與旋轉角度檢測裝置連接，所述第一減速齒輪組、第二減速齒輪組和第三減速齒輪組分別有兩個嚙合用于進行減速比例調節的齒輪組成，所述第一減速齒輪組的兩個齒輪分別與渦輪轉動齒輪和第一減速連接桿連接，所述第二減速齒輪組的兩個齒輪分別與第一減速連接桿和第二減速連接桿連接，所述第三減速齒輪組的兩個齒輪分別與第二減速連接桿和第三減速連接桿連接。

優選地，所述旋轉角度檢測裝置為用于測取旋轉角度的伺服電機。