[發明專利]基于EV3編程系統的自動抄水表系統及其方法

在審

• 申請號: 201911192856.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110736516A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;吳佶松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G01F15/06
• 分類號: G01F15/06
• 代理公司: 45131 廣西中知國華知識產權代理有限公司
• 代理人: 譚連香

1.一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，包括支架(1)和設置于支架(1)上的機械水表(2)，其特征在于，所述機械水表(2)的初始轉針與一用于將機械水表(2)的轉動引出機械水表(2)的引出轉軸(3)連接，所述引出轉軸(3)與機械水表(2)初始轉針連接端的相對另一端和一第一傳動齒輪組(4)連接，所述第一傳動齒輪組(4)與一用于將機械水表(2)轉動速度進行減速從而降低對機械水表(2)轉動造成影響的減速結構(6)連接，所述減速結構(6)與用于進行轉角檢測的旋轉角度檢測裝置(7)連接，所述減速結構(6)和旋轉角度檢測裝置(7)均設置于支架(1)內并且與支架(1)連接，從而通過減速結構(6)和旋轉角度檢測裝置(7)形成比例減速測速結構，所述旋轉角度檢測裝置(7)與一EV3主機(8)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，其特征在于，所述引出轉軸(3)通過第一傳動齒輪組(4)與兩組相同的比例減速測速結構連接，兩組比例減速測速結構對稱設置于引出轉軸(3)兩側，所述第一傳動齒輪組(4)包括三個分別設置于引出轉軸(3)和兩個減速結構(6)上的齒輪，引出轉軸(3)上的齒輪分別與兩個減速結構(6)上的齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，其特征在于，所述減速結構(6)包括外殼(61)、安裝于外殼(61)內的渦輪箱(62)和設置于外殼(61)內的三級減速結構(63)，所述渦輪箱(62)設置有渦輪連接桿(621)和與渦輪連接桿(621)進行嚙合的渦輪轉動齒輪(622)，所述渦輪連接桿(621)的一端伸出外殼(61)并與第一傳動齒輪組(4)的其中一齒輪連接，所述渦輪轉動齒輪(622)與三級減速結構(63)嚙合，所述三級減速結構(63)與旋轉角度檢測裝置(7)連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，其特征在于，所述三級減速結構(63)包括與渦輪轉動齒輪(622)嚙合的第一減速齒輪組(631)、與第一減速齒輪組(631)通過第一減速連接桿(634)連接的第二減速齒輪組(632)和與第二減速齒輪組(632)通過第二減速連接桿(635)連接的第三減速齒輪組(633)，所述第三減速齒輪組(633)通過第三減速連接桿(636)與旋轉角度檢測裝置(7)連接，所述第一減速齒輪組(631)、第二減速齒輪組(632)和第三減速齒輪組(633)分別有兩個嚙合用于進行減速比例調節的齒輪組成，所述第一減速齒輪組(631)的兩個齒輪分別與渦輪轉動齒輪(622)和第一減速連接桿(634)連接，所述第二減速齒輪組(632)的兩個齒輪分別與第一減速連接桿(634)和第二減速連接桿(635)連接，所述第三減速齒輪組(633)的兩個齒輪分別與第二減速連接桿(635)和第三減速連接桿(636)連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，其特征在于，所述旋轉角度檢測裝置(7)為用于測取旋轉角度的伺服電機。

6.根據權利要求5所述的一種基于EV3編程系統的自動抄水表系統，其特征在于，所述支架(1)上設置用于對旋轉角度檢測裝置(7)進行固定的第一固定板(21)，兩個所述旋轉角度檢測裝置(7)的下端之間設置有用于對引出轉軸(3)和渦輪連接桿(621)進行支撐的第二固定板(5)。

7.一種根據權利要求1所述系統的基于EV3編程系統的自動抄水表方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1、將機械水表(2)與水管連接，啟動EV3主機(8)進行工作；

步驟2、旋轉角度檢測裝置(7)通過減速結構(6)檢測獲得機械水表(2)的旋轉角度并且實時發送EV3主機(8)根據減速結構(6)的減速倍數進行轉速計算；

步驟3、EV3主機(8)根據設定的費用計算方式和測量的機械水表(2)轉速進行實時水費計算。

8.一種根據權利要求7所述系統的基于EV3編程系統的自動抄水表方法，其特征在于，在步驟2中，所述減速結構(6)的減速倍數為333.3倍。