[發明專利]一種用于履帶起重機的安裝裝置在審
| 申請號: | 201911192721.6 | 申請日: | 2019-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN110759261A | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 趙洋 | 申請(專利權)人: | 大連理工大學(徐州)工程機械研究中心 |
| 主分類號: | B66C23/78 | 分類號: | B66C23/78;B66C23/76;B66C13/16;B66C23/44 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221004 江蘇省徐州市徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉支撐機構 螺栓連接 起重機 支撐桿 起重機底座 安裝板 拉壓力傳感器 履帶起重機 安全系數 安裝裝置 步進電機 扭矩變化 動態平衡 配重塊 平衡點 駕駛室 支撐 支撐點 車體 配重 吊裝 檢測 移動 | ||
本發明公開了一種用于履帶起重機的安裝裝置,包括起重機底座、旋轉支撐機構和駕駛室,所述起重機底座上方中部通過螺栓連接有所述旋轉支撐機構,所述旋轉支撐機構上方通過螺栓連接有底部安裝板,所述底部安裝板上方一側通過螺栓連接有車體。有益效果在于:本發明可以通過拉壓力傳感器可以實時的檢測支撐桿一、支撐桿二、支撐桿三以及吊裝支撐的支撐拉力或者壓力,計算出各個支撐點的扭矩變化情況,進而得出此起重機的平衡點位置,然后通過步進電機控制配重塊移動,對起重機進行配重,進而確保起重機一直處于一個動態平衡的范圍之內作業,提高作業的安全系數。
技術領域
本發明涉及履帶起重機技術領域,具體涉及一種用于履帶起重機的安裝裝置。
背景技術
隨著施工機械化程度的不斷提高,履帶起重機在工程施工中起到越來越重要的作用,機械作業在對履帶起重機吊載能力提高的同時,也對整機的舒適性提出更高的要求,履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機,由動臂、轉臺等金屬結構,起升、旋轉、變幅和運行機構等組成,起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩,通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅,旋轉支撐機構采用轉盤式支承裝置。
但是現有的履帶起重機在安裝過程中,配重塊大都是固定不動的,然而在實際吊裝過程中,起重機的平衡位是發生動態變化的,而固定不動的配重塊很難與時刻變化的平衡位相互匹配,導致吊裝過程存在一定的安全隱患。
發明內容
(一)要解決的技術問題
為了克服現有技術不足,現提出一種用于履帶起重機的安裝裝置,解決了現有的履帶起重機在安裝過程中,配重塊大都是固定不動的,然而在實際吊裝過程中,起重機的平衡位是發生動態變化的,而固定不動的配重塊很難與時刻變化的平衡位相互匹配,導致吊裝過程存在一定的安全隱患的問題。
(二)技術方案
本發明通過如下技術方案實現:本發明提出了一種用于履帶起重機的安裝裝置,包括起重機底座、旋轉支撐機構和駕駛室,所述起重機底座上方中部通過螺栓連接有所述旋轉支撐機構,所述旋轉支撐機構上方通過螺栓連接有底部安裝板,所述底部安裝板上方一側通過螺栓連接有車體,所述車體上方一側設置有所述駕駛室,所述駕駛室與所述車體通過螺栓連接。
通過采用上述技術方案,所述旋轉支撐機構可以為履帶起重機提供旋轉支撐,控制吊裝過程進行旋轉運動,所述車體可以運載吊裝用具或者貨物,所述駕駛室用來操控吊裝過程。
進一步的,所述底部安裝板上方靠近所述車體處設置有支撐桿一,所述支撐桿一一側設置有支撐桿二,所述支撐桿二一側設置有支撐桿三,所述支撐桿三一側設置有吊裝支撐。
通過采用上述技術方案,所述支撐桿一、所述支撐桿二、所述支撐桿三以及所述吊裝支撐均用來均衡吊裝過程的支撐力。
進一步的,所述支撐桿一、所述支撐桿二、所述支撐桿三以及所述吊裝支撐下端均通過螺栓連接有鉸接支座,所述鉸接支座與所述底部安裝板之間設置有拉壓力傳感器。
通過采用上述技術方案,所述拉壓力傳感器可以實時的檢測所述支撐桿一、所述支撐桿二、所述支撐桿三以及所述吊裝支撐的支撐拉力或者壓力,然后反饋數據給控制器,所述控制器進行數據運算處理,計算出各個支撐點的扭矩變化情況,進而得出此起重機的平衡點位置。
進一步的,所述支撐桿一和所述支撐桿二上端與所述吊裝支撐上端連接有拉繩,所述拉繩下方設置有吊鉤。
通過采用上述技術方案,所述吊鉤用來吊運貨物。
進一步的,所述底部安裝板上方所述拉壓力傳感器一側設置有滑軌,所述滑軌的個數為二,所述滑軌與所述底部安裝板通過螺釘連接,所述滑軌上方滑動連接有滑塊。
通過采用上述技術方案,所述滑軌與所述滑塊為所述配重塊的移動提供導向。
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