[發明專利]一種自動碼磚機

在審

• 申請號: 201911190621.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110745562A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 劉德政;李炎;羅靜;朱文利;王友;趙敬
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞翠華

1.一種自動碼磚機，其特征在于，包括：

底盤；

支架，設于所述底盤上；

磚塊托運裝置，設于所述底盤上；

磚塊位置調整裝置，設于所述底盤上；

磚塊搬運裝置，設于所述支架上，且位于所述磚塊托運裝置和磚塊位置調整裝置上方；

所述磚塊搬運裝置將位于磚塊托運裝置上的托盤內的磚塊進行轉移，交替運送至下貨區或者所述磚塊位置調整裝置處；當磚塊被運送至所述磚塊位置調整裝置處，則由所述磚塊位置調整裝置驅動轉動設定角度后，再由所述磚塊搬運裝置運送至下貨區；

托盤搬運裝置，設于所述支架側邊，且位于底盤上方，待托盤上的磚塊被搬走后，所述托盤搬運裝置移動至托盤位置處，夾住托盤后搬離所述磚塊托運裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述磚塊托運裝置包括固定底座、傳動組件和限位組件，所述固定底座與所述底盤相連，所述傳動組件和限位組件均與所述固定底座相連，所述傳動組件帶動待搬運磚塊運動至所述限位組件處。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述磚塊搬運裝置包括滑動組件和夾持組件，所述滑動組件滑設于所述支架上，用于帶動所述磚塊搬運裝置沿著支架滑動；所述夾持組件與所述滑動組件相連，用于夾持待搬運磚塊。

4.根據權利要求3所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述滑動組件包括第二固定座、第一液壓缸和滑動板，所述第二固定座與所述滑動板相連，所述第一液壓缸設于所述第二固定座內，所述滑動板與所述支架滑動相連；所述夾持組件包括第一夾板、第二夾板、第三夾板、第四夾板、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，所述第一夾板與所述第二液壓缸和第三液壓缸的輸出端相連，所述第二夾板與所述第一液壓缸的輸出端相連，所述第二液壓缸和第三液壓缸設于所述第二夾板上，所述第三夾板與所述第一液壓缸的輸出端相連，所述第四夾板與所述第四液壓缸和第五液壓缸的輸出端相連，所述第四液壓缸和第五液壓缸固定在第三夾板上。

5.根據權利要求1所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述磚塊位置調整裝置包括旋轉托盤和第一動力組件，所述旋轉托盤用于放置待搬運磚塊，其與所述第一動力組件相連，由所述第一動力組件驅動轉動，所述第一動力組件與所述底盤相連。

6.根據權利要求5所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述第一動力組件包括底板、第三固定座、第二電機和第三齒輪，所述的底板與所述底盤相連，所述第三固定座與所述底板相連，所述第二電機固定在第三固定座內，所述第三齒輪與所述第二電機的輸出端；所述旋轉托盤與所述第三齒輪相連，由所述第三齒輪驅動轉動；當磚塊被運送至所述磚塊位置調整裝置處，則由所述磚塊位置調整裝置驅動轉動90°后，再由所述磚塊搬運裝置運送至下貨區。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述托盤搬運裝置包括垂直位置調節組件和水平位置調節組件，所述的垂直位置調節組件與所述支架相連，所述的水平位置調節組件可轉動地與所述垂直位置調節組件相連；當所述磚塊搬運裝置將待搬運磚塊搬離所述磚塊托運裝置上的托盤后，所述托盤搬運裝置將位于磚塊托運裝置上的托盤運送至指定位置。

8.根據權利要求7所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述垂直位置調節組件包括第一固定座和第一氣缸，所述第一固定座與所述支架相連，所述第一氣缸設于所述第一固定座內；所述水平位置調節組件包括第二氣缸、第三氣缸、第一懸臂、第二懸臂和導向軌，所述第二氣缸和第三氣缸分別固定所述導向軌上位于同一方向上的兩側，所述第一懸臂和第二懸臂分別可滑動地固定在所述第二氣缸和第三氣缸的輸出端，所述導向軌可轉動地固定在第一氣缸上。

9.根據權利要求1所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述自動碼磚機還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括第二動力組件、滾動組件和傳力組件，所述第二動力組件與所述底盤相連；所述滾動組件可轉動地與所述底盤相連，并與所述第二動力組件通過傳力組件連接，驅動自動碼磚機運動至指定位置。

10.根據權利要求9所述的一種自動碼磚機，其特征在于：所述第二動力組件包括第四固定座和第一電機，所述第四固定座與所述底盤相連，所述第一電機設于所述第四固定座內；所述滾動組件包括四個車輪、第一轉動軸和第二轉動軸，各車輪分別可轉動地設置在底盤底部；所述第一轉動軸和第二轉動軸的兩端分別與對應的車輪相連，且可轉動地設置在底盤底部；所述傳力組件包括第一齒輪、第二齒輪和第一皮帶，所述第一齒輪與所述第一電機的輸出軸，所述第二齒輪與所述第一轉動軸相連，所述第一皮帶連接在第一齒輪和第二齒輪上。