[發明專利]一種氣門桿插盤機

在審

• 申請號: 201911188101.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110937398A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 葉思勇;張進濤;羅旭玲;張天成;李昌平
• 申請（專利權）人: 重慶永豐精氣汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/32
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

一種氣門桿插盤機，包括底座、移動機構、物料盤、送料機構、執行機構；在底座上安裝移動機構和送料機構，物料盤安裝在移動機構上；移動機構包括橫向移動裝置和縱向移動裝置，縱向移動裝置安裝在橫向移動裝置的移動部上，物料盤安裝在縱向移動裝置的移動部上，物料盤包括均勻分布的物料孔；執行機構通過支撐架安裝在底座上，執行機構位于移動機構上方，執行機構包括第三推拉裝置、滑動座、抓取裝置和定位裝置，第三推動裝置和滑動座安裝在支撐架上，滑動座滑動安裝在支撐架上。設置有物料盤，在物料盤上均勻分布有物料孔，用于將氣門桿插入到每個物料孔中，避免傳統輸送方式發生氣門桿碰撞。

技術領域

本發明涉及氣門加工設備領域，具體涉及一種氣門桿插盤機。

背景技術

氣門桿是影響發動機可靠性和安全性的關鍵零部件之一，主要用于啟動和關閉發動機工作過程中的進氣道和排氣道，控制燃料混合氣或者空氣的進入以及廢氣的排出。因此需要對氣門桿的精度要求很高，氣門桿在生產加工完成后需要單獨的放置在料箱槽中，以免運輸和搬運過程中氣門之間相互碰撞和刮劃。在以往中是由人工進行手工分揀，但是在手工分揀過程中，不可避免的出現碰撞、刮劃，因此，在市面上也存在一些自動式的插盤機，例如專利文獻CN104554849B，該專利文獻雖然能夠自動對氣門桿進行放置，但是在實踐使用中存在如下問題，由于夾持氣缸、移動裝置和插盤的加工精度與理論精度總是誤差，在夾持氣缸將氣門桿放置在插盤上時，由于誤差累積，運行一段時間后，夾持氣缸帶上氣門桿后，向插盤上的插孔放置時，出現的位置離預計放置的插孔位置有很大的偏移。因此，需要提供一種新的氣門桿插盤機。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種氣門桿插盤機，具體技術方案如下：

一種氣門桿插盤機，其特征在于：包括底座(1)、移動機構、物料盤(3)、送料機構、執行機構；

在底座(1)上安裝所述移動機構和所述送料機構，所述物料盤(3)安裝在移動機構上；

所述移動機構包括橫向移動裝置和縱向移動裝置，所述縱向移動裝置安裝在所述橫向移動裝置的移動部上，所述物料盤(3)安裝在所述縱向移動裝置的移動部上，所述物料盤(3)包括均勻分布的物料孔(4)；

所述執行機構通過支撐架(5)安裝在所述底座(1)上，所述執行機構位于所述移動機構上方，所述執行機構包括滑動座(6)、抓取裝置和定位裝置，所述滑動座(6)滑動安裝在所述支撐架(5)上，所述抓取裝置和所述定位裝置安裝在滑動座(6)上，所述抓取裝置和所述定位裝置沿滑動座(6)的滑動方向并排設置；

所述定位裝置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取裝置的抓取部(8)用于對送料機構下料端的物料進行抓取。

進一步地：所述抓取裝置包括第一升降氣缸(7)和抓取部(8)，所述第一升降氣缸(7)安裝在所述滑動座(6)上，所述抓取部(8)安裝在所述第一升降氣缸(7)的伸縮端。

進一步地：所述定位裝置包括第二升降氣缸(9)和定位部(10)，所述第二升降氣缸(9)安裝在所述滑動座(6)上，所述定位部(10)安裝在所述第二升降氣缸(9)的伸縮端上，所述定位部(10)為定位桿，該定位桿的自由端為圓錐結構。

進一步地：所述橫向移動裝置包括第一導軌(11)、第一絲杠滑塊機構(12)和橫向移動部(13)，所述第一導軌(11)和所述第一絲杠滑塊機構(12)安裝在所述底座(1)上，所述橫向移動裝置滑動安裝在所述第一導軌(11)上，所述第一絲杠滑塊機構(12)驅動所述橫向移動部(13)沿第一導軌(11)滑動；

所述縱向移動裝置包括第二導軌(14)、第二絲杠滑塊機構(15)和縱向移動部(16)；