[發明專利]一種升降機構及其自動取藥系統

在審

• 申請號: 201911187829.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110853248A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本發明公開了一種升降機構及其自動取藥系統，其自動取藥系統可以實現自動補藥、出藥，包括：間歇輸送機構，用于將藥品分解為單盒、對齊且基本等距輸出；補藥輸送帶，用于將補藥的藥品輸送至各個補藥模塊進行補藥；補藥模塊，用于將補藥輸送帶送來的藥品逐一輸入發藥模塊內存儲；發藥模塊，用于將存儲的藥品逐一推出至出藥輸送帶以進行出藥；出藥輸送帶，用于將輸出的藥品輸送至取藥升降機構內；取藥模塊，將輸出的藥品輸入抽屜后進行拿取。本發明通過對發藥模塊采用單獨的補藥模塊、出藥輸送帶，從而實現自動補藥，且補藥過程中只是補藥的發藥模塊停止運行，其它發藥模塊正常運行，因此可大大提高效率、縮短等待時間。

技術領域

本發明涉及醫藥器械，特別是涉及一種升降機構及其自動取藥系統。

背景技術

隨著人們對健康的越來越重視，醫院已經開始人滿為患。而醫院往往人手不夠，且在藥物發放上，如果采用傳統純人工的方式顯然十分耗時耗力，而且誤差率高。因此目前已經有自動化取藥流水線，其主要通過人工提前將藥品放置在貨架上，貨架類似于自動售貨機，在需要取出相應藥品是由貨架一一輸出，然后通過同步帶輸送至窗口處，最后由窗口處人員核實后發放。這種設計能夠降低2/3的人員，效率卻至少提升三倍，因此是目前主流的取藥方式。但是這種方式還是存在缺陷，具體如下：

1、無法擺脫對人工的依賴，在最后一步還是需要人工進行核實后發放。另外貨架上的藥品需要人工配貨，因此只能算是半自動化。在實際使用時，由于醫院24小時運轉，因此藥房工作人員就必須24小時值班，這顯然造成了較大的人力投入，而且工作十分機械化，熬夜也會對工作人員的身體造成不可逆的損傷。

2、在某一藥品發放完成后，需要人工上貨，且上貨過程中該藥品的貨架不運行，這就導致了在集中發放藥品時一旦遇上貨，則需要較長的等待時間，特別是工作人員未及時上貨時，其等待時間更長。

3、AI技術、物聯網技術目前已經相對成熟，另外隨著智能手機等智能設備的日益普及，人們對智能化、自動化操作認知程度已經非常高，基本上中年以下的人自行操作自助機已經不成問題，甚至部分老年人也能熟練操作自助機。這就為取藥的全自動話操作提供了可行性。而目前仍舊采用半自動化操作，顯然十分過時，而且人工成本投入太大。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種升降機構及其自動取藥系統，其升降機構可以實現藥品的升降輸送、其自動取藥系統能夠實現自動化取藥。

為實現上述目的，本發明提供了一種升降機構，包括至少兩塊升降立板、升降箱，兩塊升降立板外側分別固定有升降安裝板、頂部通過升降頂板連接固定，兩塊升降立板與升降安裝板對應處分別設置有貫穿的升降滑槽，且所述升降立板內側位于升降滑槽附近設置有升降導向槽；所述升降安裝板底部和頂部分別與第一升降驅動軸、第二升降驅動軸可圓周轉動裝配，所述第一升降驅動軸、第二升降驅動軸上分別套裝固定有一個升降帶輪，兩個升降帶輪之間通過升降皮帶連接并形成帶傳動機構；

所述第二升降驅動軸一端穿出升降安裝板后與第一升降斜齒輪同軸裝配固定，所述第一升降斜齒輪與第二升降斜齒輪嚙合傳動且第二升降斜齒輪同軸套裝固定在雙軸電機的雙向輸出軸上，雙軸電機安裝在升降底板上。

本發明還公開了一種自動取藥系統，其應用有上述升降機構。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過對發藥模塊采用單獨的補藥模塊、出藥輸送帶，從而實現自動補藥，且補藥過程中只是補藥的發藥模塊停止運行，其它發藥模塊正常運行，因此可大大提高效率、縮短等待時間。而且操作者直接在取藥機處操作后自動輸出藥品，全程基本實現全自動化，可大大降低人工成本及出錯率。另外還能夠實現24小時值班，因此可以大大降低值夜班工作人員數量，甚至無需值夜班，由大堂服務員輔助操作即可，這就能夠有效降低工作人員值夜班的時長，從而保護工作人員的身體健康。