[發(fā)明專利]一種CAN報(bào)文發(fā)送方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911184256.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN111106987A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐聰燕;江開東;孫豐濤;戴安康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

本發(fā)明提供了一種CAN報(bào)文發(fā)送方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期；根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期確定所述CAN總線的同步報(bào)文發(fā)送周期；將所述同步報(bào)文的發(fā)送權(quán)限分配給優(yōu)先級(jí)級(jí)別最高的第一節(jié)點(diǎn)，以使所述第一節(jié)點(diǎn)按照所述同步報(bào)文發(fā)送周期發(fā)送同步報(bào)文；根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期和所述同步報(bào)文發(fā)送周期，配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)在同一個(gè)所述同步報(bào)文發(fā)送周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)，以使所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)按照所述對(duì)應(yīng)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)發(fā)送報(bào)文，其中，所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)互不重合。本發(fā)明能夠避免CAN網(wǎng)絡(luò)總線競(jìng)爭(zhēng)，解決CAN報(bào)文延遲的問題，提高CAN總線傳輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及總線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN報(bào)文發(fā)送方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的電子單元被應(yīng)用到汽車系統(tǒng)中，包括整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)等在內(nèi)的大量CAN節(jié)點(diǎn)都連接到CAN總線上，在通信過程中，由于各個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠不分主從的隨時(shí)發(fā)送通信數(shù)據(jù)，因此必須依靠嚴(yán)密的仲裁機(jī)制來實(shí)現(xiàn)總線上數(shù)據(jù)的有效傳輸。但是，當(dāng)兩個(gè)及以上節(jié)點(diǎn)同時(shí)有發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)總是難以獲得總線占有權(quán)，如果此時(shí)多個(gè)優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)接連發(fā)送報(bào)文，該優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)的報(bào)文將遲遲不能發(fā)送，其將面臨嚴(yán)重的傳輸延遲問題，甚至導(dǎo)致報(bào)文發(fā)送失敗。

綜上，亟需提出一種新的方法來解決現(xiàn)有報(bào)文發(fā)送方法中因CAN節(jié)點(diǎn)之間發(fā)生總線爭(zhēng)用而導(dǎo)致的報(bào)文延遲問題，特別是低優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)面臨的報(bào)文延遲問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種CAN報(bào)文發(fā)送方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中因CAN總線爭(zhēng)用引發(fā)的報(bào)文發(fā)送延遲的問題，提高CAN總線傳輸效率。

本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種CAN報(bào)文發(fā)送方法，所述方法包括：

根據(jù)CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期；

根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期確定所述CAN總線的同步報(bào)文發(fā)送周期；

將所述同步報(bào)文的發(fā)送權(quán)限分配給優(yōu)先級(jí)級(jí)別最高的第一節(jié)點(diǎn)，以使所述第一節(jié)點(diǎn)按照所述同步報(bào)文發(fā)送周期發(fā)送同步報(bào)文；

根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期和所述同步報(bào)文發(fā)送周期，配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)在同一個(gè)所述同步報(bào)文發(fā)送周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)，以使所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)按照所述對(duì)應(yīng)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)發(fā)送報(bào)文，其中，所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)互不重合。

可選地，所述根據(jù)CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期，具體包括：

根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)級(jí)別由高到低的順序依次配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期的時(shí)長(zhǎng)，節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)級(jí)別越高，對(duì)應(yīng)的報(bào)文發(fā)送周期時(shí)長(zhǎng)越短。

可選地，所述根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期確定CAN總線的同步報(bào)文發(fā)送周期，具體包括：

計(jì)算所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期的最小公倍數(shù)；

將計(jì)算得到的所述最小公倍數(shù)確定為所述CAN總線的同步報(bào)文發(fā)送周期。

可選地，所述方法還包括：

在一個(gè)同步報(bào)文發(fā)送周期內(nèi)，所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送時(shí)間點(diǎn)與所述同步報(bào)文的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)不重合。

本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種CAN報(bào)文發(fā)送裝置，所述裝置包括：

第一配置模塊，用于根據(jù)CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)配置所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期；

確定模塊，用于根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送周期確定所述CAN總線的同步報(bào)文發(fā)送周期；