[發(fā)明專利]一種CAN報文發(fā)送方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911184256.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111106987A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐聰燕;江開東;孫豐濤;戴安康
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

1.一種CAN報文發(fā)送方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)CAN總線上各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級配置所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期；

根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期確定所述CAN總線的同步報文發(fā)送周期；

將所述同步報文的發(fā)送權(quán)限分配給優(yōu)先級級別最高的第一節(jié)點(diǎn)，以使所述第一節(jié)點(diǎn)按照所述同步報文發(fā)送周期發(fā)送同步報文；

根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期和所述同步報文發(fā)送周期，配置所述各個節(jié)點(diǎn)在同一個所述同步報文發(fā)送周期內(nèi)對應(yīng)的報文發(fā)送時間點(diǎn)，以使所述各個節(jié)點(diǎn)按照所述對應(yīng)的報文發(fā)送時間點(diǎn)發(fā)送報文，其中，所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送時間點(diǎn)互不重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)CAN總線上各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級配置所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期，具體包括：

根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級級別由高到低的順序依次配置所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期的時長，節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級級別越高，對應(yīng)的報文發(fā)送周期時長越短。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期確定CAN總線的同步報文發(fā)送周期，具體包括：

計算所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期的最小公倍數(shù)；

將計算得到的所述最小公倍數(shù)確定為所述CAN總線的同步報文發(fā)送周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在一個同步報文發(fā)送周期內(nèi)，所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送時間點(diǎn)與所述同步報文的發(fā)送時間點(diǎn)不重合。

5.一種CAN報文發(fā)送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一配置模塊，用于根據(jù)CAN總線上各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級配置所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期；

確定模塊，用于根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期確定所述CAN總線的同步報文發(fā)送周期；

第二配置模塊，用于將所述同步報文的發(fā)送權(quán)限分配給優(yōu)先級級別最高的第一節(jié)點(diǎn)，以使所述第一節(jié)點(diǎn)按照所述同步報文發(fā)送周期發(fā)送同步報文；

第三配置模塊，用于根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期和所述同步報文發(fā)送周期，配置所述各個節(jié)點(diǎn)在同一個所述同步報文發(fā)送周期內(nèi)對應(yīng)的報文發(fā)送時間點(diǎn)，以使所述各個節(jié)點(diǎn)按照所述對應(yīng)的報文發(fā)送時間點(diǎn)發(fā)送報文，其中，所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送時間點(diǎn)互不重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述第一配置模塊，具體用于根據(jù)所述各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級級別由高到低的順序依次配置所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期的時長，節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級級別越高，對應(yīng)的報文發(fā)送周期時長越短。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體包括：

計算單元，用于計算所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送周期的最小公倍數(shù)；

確定單元，用于將計算得到的所述最小公倍數(shù)確定為所述CAN總線的同步報文發(fā)送周期。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在一個同步報文發(fā)送周期內(nèi)，所述各個節(jié)點(diǎn)的報文發(fā)送時間點(diǎn)與所述同步報文的發(fā)送時間點(diǎn)不重合。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述方法的步驟。